[发明专利]一种楼梯清扫机器人

权利要求书

1.一种楼梯清扫机器人，包括驱动部件（2）以及清扫部件（7），其特征在于：所述驱动部件（2）由若干个独立的驱动单元构成，驱动单元内部设置有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的具体型号为Y355，所述驱动单元的连接处设置有机械关节（1），所述驱动单元的两侧均设置有滑轮（3），所述清扫部件（7）位于所述驱动部件（2）的右侧，所述清扫部件（7）的顶部设置有储灰室（8），所述储灰室（8）顶部配备有盖板，所述清扫部件（7）的顶部左侧设置有红外传感器（11），所述清扫部件（7）的顶部右侧设置有摄像头（13），所述清扫部件（7）内部集成有CPU（16），所述红外传感器（11）以及所述摄像头（13）均与所述CPU（16）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯清扫机器人，其特征在于：所述清扫部件（7）的底部设置有第一清扫机（4）以及第二清扫机（6），所述第一清扫机（4）的左侧设置有进灰口（15），所述第一清扫机（4）的右侧设置有水箱（14），所述水箱（14）连接到喷水机（5）。

3.根据权利要求2所述的一种楼梯清扫机器人，其特征在于：所述第一清扫机（4）以及第二清扫机（6）内置电动马达（18），所述第一清扫机（4）以及第二清扫机（6）内置清扫叶片（12）。

4.根据权利要求3所述的一种楼梯清扫机器人，其特征在于：所述第一清扫机（4）的旋转方向为顺时针，所述第二清扫机（6）的旋转方向为逆时针。

5.根据权利要求1所述的一种楼梯清扫机器人，其特征在于：所述滑轮（3）的底部设置有刹车轴（9），所述刹车轴（9）为上细下粗的圆台型结构，所述刹车轴（9）的底部设置有驱动杆（10），所述驱动杆（10）的右端与驱动单元相连接。

6.根据权利要求1所述的一种楼梯清扫机器人，其特征在于：所述清扫部件（7）内部集成有无线通信模块（19），所述CPU（16）与所述无线通信模块（19）电性连接，同时所述CPU（16）与驱动电机（17）以及电动马达（18）均为电性连接。