[发明专利]简易联动平衡升降机构及作动器升降方法

权利要求书

1.简易联动平衡升降机构包括框架结构，其特征在于：所述框架结构包括四个立柱，其中的两根相邻立柱为支撑柱，支撑柱的上下两端分别安装有定滑轮，两根支撑柱之间设有横梁，所述横梁两端分别与同一根钢丝绳的两端相连，横梁上安装有作动器；

所述钢丝绳的中部与驱动部固定连接，所述驱动部带动钢丝绳的两端同时升降相同的距离。

2.如权利要求1所述的简易联动平衡升降机构，其特征在于：支撑柱中的一根为安装柱，所述驱动部包括转动连接在安装柱上的钢丝绞轮，所述钢丝绞轮与钢丝绳的中部固定连接；所述安装柱的上下两端分别安装有第一定滑轮和第二定滑轮，与安装柱对应的支撑柱的上下两端分别安装有第四定滑轮和第三定滑轮。

3.如权利要求1所述的简易联动平衡升降机构，其特征在于：所述钢丝绳的一端向上穿过安装柱上方的第一定滑轮后向下与横梁的一端固定连接；钢丝绳的另一端向下依次穿过第二定滑轮及第三定滑轮、第四定滑轮后与横梁的另一端固定连接。

4.如权利要求3所述的简易联动平衡升降机构，其特征在于：所述钢丝绞轮的一侧转轴上固定连接有罗盘，罗盘上的转孔中安装有罗盘转杆，钢丝绞轮的另一侧转轴上固定连接有齿轮，齿轮的一侧安装有齿轮扣，齿轮扣转动连接在安装柱上。

5.如权利要求1所述的简易联动平衡升降机构，其特征在于：所述横梁的两端分别设有横梁端板，所述横梁端板沿竖直方向设有多个通孔，所述支撑柱上对应通孔的位置设有螺纹孔，螺栓穿过通孔和螺纹孔后将横梁与支撑柱固定。

6.如权利要求5所述的简易联动平衡升降机构，其特征在于：所述钢丝绞轮上固定设有绞轮凸钩，所述绞轮凸钩用于固定钢丝绳。

7.利用权利要求1-6中任意一项简易联动平衡升降机构的作动器升降方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，准备框架结构，在两根支撑柱的上、下两端各固定一个定滑轮；

步骤2，在安装柱的侧面固定钢丝绞轮；将升降横梁放置于最底部，并在升降横梁上安装作动器；

步骤3，钢丝绳的两端依次穿过定滑轮后固定在横梁的两端；

步骤4，在钢丝绞轮一端罗盘的转孔内插入罗盘转杆，转动罗盘转杆将钢丝绳缠绕于钢丝绞轮上，钢丝绞轮上下，实现横梁的平衡升降；

步骤5，横梁提升到预定高度后，用钢丝绞轮另一端的齿轮扣固定钢丝绞轮；

步骤6，转动设置在通孔中的螺栓，使得螺栓旋入螺纹孔中，横梁与支撑柱稳固连接；

步骤7，降落横梁时，先将横梁端板上的螺栓旋出，在罗盘上插入转杆并反向转动，缠绕在钢丝绞轮上的钢丝绳脱离，然后使齿轮扣与齿轮脱离接触，即可轻松降落横梁。

8.如权利要求7所述的简易联动平衡升降机构，其特征在于：将钢丝绳的两端分别绕过两根支撑柱底部的定滑轮后沿支撑柱向上，穿过两根支撑柱顶部的两个定滑轮后向下，钢丝绳末端连接于底部的横梁两端，钢丝绳以能连接到底部横梁为准；

所述钢丝绳位于安装柱的一端在安装柱的中部穿过钢丝绞轮，并利用钢丝绞轮上的绞轮凸钩盘绕固定，继续沿立柱向上。