[发明专利]垛型设计方法

说明书

本发明实施例提出一种垛型设计方法，该方法通过提供一用户交互界面，将垛型的设计可视化，即在一图形显示区域中显示表征货物的货物图形，并将对货物图形的位置调整也同步显示在图形显示区域中。采用本发明提出的垛型设计方法，通过垛型的可视化设计为普通操作人员设计垛型提供了方便。

技术领域

本发明属于码垛机技术领域，尤其涉及一种垛型设计方法。

背景技术

在利用机械手臂抓取多个货物并堆叠时，通常需要设计好多个货物堆叠的型状，即多个货物堆叠所形成的垛型。现有的码垛机在处理多个货物的抓取和摆放时所需要的垛型数据，通常是直接存储在程序内部的。当需要更换垛型的数据时，则需要有相当经验的工程师来处理，这就为普通操作人员设计垛型增加了难度。

发明内容

本发明实施例提出一种垛型设计方法，旨在通过垛型的可视化设计以及简便的设计操作为普通人员设计垛型提供方便。

本发明实施例提出一种垛型设计方法，所述垛型设计方法包括：

提供用户交互界面，其包括图形显示区域、参数输入区域及操作区域；其中，所述图形显示区域内建立有一坐标系；所述参数输入区域用于供用户输入垛型参数，所述垛型参数包括货物长度、货物宽度及单层货物数量；所述操作区域内设置有多个位置调整按键以供用户操作而生成相应的位置调整指令；

依次在所述图形显示区域内生成单层货物数量的货物图形，所述货物图形为根据所述货物长度和货物宽度按预设比例生成的框图，多个所述货物图形的初始位置相同，所述货物图形上设置有一基点，所述基点在所述坐标系下的坐标值为基点坐标；

在生成每一所述货物图形后，根据所接收到的位置调整指令对所述货物图形的位置进行调整以生成所需垛型图形并保存每一个调整后的货物图形的基点坐标。

其进一步技术方案为，所述坐标系为直角坐标系，所述直角坐标系的原点与所述图形显示区域的其中一个角的顶点重合。

其进一步技术方案为，所述直角坐标系的原点位于所述图形显示区域的右下角，所述直角坐标系的X轴和Y轴分别与所述图形显示区域右下角的纵边和横边相对齐，且所述X轴的正方向为沿着所述纵边向上的指向，所述Y轴的正方向为沿着所述横边向左的指向。

其进一步技术方案为，多个所述货物图形上按照生成时间的先后依次设置有顺序排列的编号。

其进一步技术方案为，所述货物图形上形成有用于确定货物朝向的标识。

其进一步技术方案为，所述标识设置于货物图形的一端。

其进一步技术方案为，所述初始位置位于所述图形显示区域的右下角。

其进一步技术方案为，所述货物图形为一矩形，所述货物图形包括两相对设置的第一边和两相对设置的第二边，所述第一边为根据所述货物宽度按预设比例计算生成，所述第二边为根据所述货物长度按预设比例计算生成。

其进一步技术方案为，所述货物图形位于所述初始位置时，形成所述货物图形右下角的第一边和第二边分别与所述直角坐标系的X轴和Y轴对齐。

其进一步技术方案为，对所述货物图形的位置进行调整包括：将所述货物图形沿X轴方向平移一个或多个标准化距离和/或沿Y轴方向平移一个或多个标准化距离和/或顺时针90°或180°或270°朝向变换，所述标准化距离为所述货物图形的第一边的尺寸或第二边的尺寸。

与现有技术相比，本发明实施例提出的一种垛型设计方法，提供一用户交互界面，将垛型的设计可视化，即在一图形显示区域中显示表征货物的货物图形，并将对货物图形的位置调整也同步显示在图形显示区域中。采用本发明提出的垛型设计方法，通过垛型的可视化设计为普通操作人员设计垛型提供了方便。

附图说明