[发明专利]一种足踝畸形矫正外固定器

权利要求书

1.一种足踝畸形矫正外固定器，其特征在于：包括U型定平台(A)、U型动平台(B)、第一右支链(C)、第二右支链(D)、后支链(E)、第一左支链(F)、第二左支链(G)、克氏针针夹(H)和克氏针(I)，第一右支链(C)、第二右支链(D)、后支链(E)、第一左支链(F)、第二左支链(G)上下两端分别与U型定平台(A)与U型动平台(B)连接；

第一右支链(C)包括第一右支链虎克副(C-1)、第一右支链球副(C-6)、第一右支链外部伸缩套筒(C-2)、第一右支链旋转调节部分(C-3)、第一右支链伸缩杆(C-4)、第一右支链连接件(C-5)；第一右支链球副(C-6)包括一个虎克副(C-6-2)和一个与动平台直接相连的转动副(C-6-1)；通过旋转调节丝杠螺母(C-3-3)使第一右支链伸缩杆(C-4)与第一右支链外部伸缩套筒(C-2)产生轴向的相对位移，从而实现U型动平台(B)与U型定平台(A)之间位置和角度的变化；第二右支链(D)、第一左支链(F)、第二左支链(G)结构和安装方式与所述第一右支链(C)完全相同；

后支链(E)包括后支链第一转动副(E-1)、后支链外部伸缩套筒(E-2)、后支链旋转调节部分(E-3)、后支链伸缩杆(E-4)、后支链第二转动副(E-5)、后支链一级C形杆(E-6)、后支链二级C形杆(E-7)、后支链三级I形杆(E-8)；后支链一级C形杆(E-6)与后支链二级C形杆(E-7)转动配合形成第三转动副，后支链二级C形杆(E-7)与后支链三级I形杆(E-8)转动配合形成第四转动副，第二转动副、第三转动副与第四转动副转轴汇交于一点，共同构成具有虚拟转心的球副；通过旋转调节丝杠螺母(E-3-3)使后支链伸缩杆(E-4)与后支链外部伸缩套筒(E-2)产生轴向的相对位移，从而实现U型动平台(B)与U型定平台(A)之间位置和角度的变化；

后支链第一转动副(E-1)包括连接板(E-1-1)、轴承端盖(E-1-2)、转动轴(E-1-3)、轴承隔套(E-1-4)和滚动轴承(E-1-5)；转动轴(E-1-3)通过滚动轴承(E-1-5)与连接板(E-1-1)转动配合，轴承端盖(E-1-2)左端与滚动轴承(E-1-5)接触并通过螺钉与连接板(E-1-1)固定在一起；

克氏针针夹(H)包括平台连接螺纹杆(H-1)，克氏针固定螺钉(H-2)，固定螺母(H-3)，拉紧螺母(H-4)；平台连接螺纹杆(H-1)通过螺纹孔与U型定平台(A)或U型动平台(B)固连，克氏针固定螺钉(H-2)穿过通孔安装到平台连接螺纹杆(H-1)，拉紧螺母(H-4)通过螺纹与克氏针固定螺钉(H-2)安装在一起，拉紧螺母(H-4)左端面与平台连接螺纹杆(H-1)接触，固定螺母(H-3)通过螺纹连接安装克氏针固定螺钉(H-2)最右端；克氏针针夹(H)在使用时，将克氏针(I)穿过克氏针固定螺钉(H-2)，先旋固定螺母(H-3)，将克氏针(I)固定，然后再调节拉紧螺母(H-4)，使克氏针(I)上产生张紧力。