[发明专利]一种具有互动功能的儿童音乐教学机器人

说明书

本发明公开了一种具有互动功能的儿童音乐教学机器人，包括支撑杆和矩形块,操作过程，通过控制器打开人脸识别器，儿童面对机器人正面站立几秒过程中，人脸识别器识别儿童面貌，审核到儿童脸部，审核通过，通过控制器控制电动机、私服电机和气缸，电动机带动断齿轮转动，通过齿条一和断齿轮啮合作用，从而带动套杆上下移动，通过模型手前后滑动，与儿童产生互动，打开音乐播放盒，播放需要教的曲目，气缸开启推动糖果抽屉盒从存放盒内部移除，从而方便儿童取走糖果，该发明能够与儿童产生较多的互动，让儿童停留时间延长，听音乐时间加长，增加儿童学习音乐兴趣，提高儿童专注能力，为老师教学过程提高便利。

技术领域

本发明涉及一种音乐教学机器人，具体是一种具有互动功能的儿童音乐教学机器人。

背景技术

儿童时期处于人生的关键时期，这个时期对儿童的培养直接影响着儿童以后的生长发 育过程，包括知识，思想，价值观，世界观等等在这个时期都是处于一个启蒙的阶段，所 以对儿童的培养受到了家长和社会各界的重视，儿童的培养关乎一个家庭一个民族一个国 家的前途和命运。随着时代不断发展，儿童需要多样化学习各种课程，儿童天生注意力差， 自律能力差，上音乐课容易走神，从而往往达不到音乐教学效果，从而不利于音乐课程开 展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有互动功能的儿童音乐教学机器人，以解决上述背景技 术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有互动功能的儿童音乐教学机器人，包括支撑杆、矩形块、旋转块一、连接杆 一、模型手、箱体、矩形通道、圆形通孔、旋转块二、连接杆二、存放盒、人脸识别器、 套杆、蓄电板、滑动板、限位轴承、存放槽、音乐播放盒、照明灯、安装插座、门铰链、 门板、私服电机、转轴、限位块、糖果抽屉盒、气缸、气泵站、齿条一、电动机、断齿轮、 齿轮和齿条二，所述矩形块的下表面固定连接有两个平行设置的支撑杆，矩形块的一侧面 安装有人脸识别器，矩形块上侧面设有存放槽，存放槽的内部底面安装有私服电机，私服 电机的输出端固定连接有箱体，所述箱体的内部底面安装有音乐播放盒，箱体的内部顶面 固定连接有安装插座，安装插座的下表面内部安装有照明灯，箱体一侧面侧壁通过若干个 门铰链转动连接有门板，箱体的另一侧面设有圆形通孔和两个平行设置的矩形通道，矩形 通道位于圆形通孔的上方，所述矩形块的两侧壁均设有对称设置的旋转块一和旋转块二， 旋转块一的上表面通过连接杆一固定连接有模型手，旋转块二的下表面通过连接杆二固定 连接有存放盒，矩形块的另一侧面设有转轴，矩形块的另一侧面靠近转轴位置固定连接有 两个平行设置的限位轴承，转轴的两端分别贯穿限位轴承并且与旋转块一和旋转块二相邻 侧面固定连接，转轴中间位置安装有齿轮，矩形块的另一侧面外设有套杆和滑动板，套杆 和滑动板相邻的侧面固定连接，矩形块的另一侧面靠近滑动板的位置固定连接有限位块， 滑动板的上侧壁贯穿限位块，套杆的内部设有断齿轮，套杆的内部两侧壁分别设有与断齿 轮相啮合的齿条一，矩形块的另一侧面安装有电动机，电动机的输出端与断齿轮固定连接， 滑动板的内侧面固定连接有与齿轮啮合的齿条二，所述存放盒的一侧面内部滑动连接有糖 果抽屉盒，存放盒的另一侧面位置安装有气缸，气缸的输出端与糖果抽屉盒相邻的侧面固 定连接，矩形块的另一侧面安装有对称设置的蓄电板和气泵站。

作为本发明进一步的方案：所述支撑杆的下端面安装有万向轮，万向轮上设有制动装 置。

作为本发明进一步的方案：所述音乐播放盒的一侧面设有USB插孔。

作为本发明进一步的方案：所述门板的外侧壁内侧面上安装有防盗锁，门板的外表面 固定连接有把手，门板上设有与USB插孔相匹配的空槽。

作为本发明进一步的方案：所述矩形块的一侧面安装有控制器，控制器电连接有照明 灯、人脸识别器、音乐播放盒、电动机、蓝牙和WIFI模块、气缸和和伺服电机。

作为本发明进一步的方案：所述限位块的内部设有与滑动板相匹配的滑槽，滑动板贯 穿滑槽并且与滑动滑动连接。