[发明专利]摄像机画面增强现实标签的计算方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种摄像机画面增强现实标签的计算方法，其特征在于，包括：

基于预设角度坐标测量摄像机画面二维坐标偏移量，所述二维坐标偏移量为摄像机放大倍率调整后相较于放大倍率调整前摄像机画面二维坐标偏移量；

利用不同角度坐标对应的二维坐标偏移量作为样本对神经网络模型进行训练得到角度转换函数；

利用所述角度转换函数对待标注画面的角度坐标和待标注画面二维坐标偏移量进行转换得到待标注画面的角度坐标测量值，包括：将待标注画面划分为多个区域；

获取所述待标注画面的角度坐标和所述待标注画面的各个区域的二维坐标偏移量；

基于所述角度转换函数对所述待标注画面的角度坐标和所述各个区域的二维坐标偏移量进行转换得到所述各个区域的角度坐标测量值；

根据待标注画面的角度坐标测量值利用网格插值法对待标注目标进行标注。

2.如权利要求1所述的摄像机画面增强现实标签的计算方法，其特征在于，基于预设角度坐标测量摄像机画面二维坐标偏移量包括：

将所述摄像机调整至所述预设角度坐标；

将摄像机变倍前的画面均分为多个区域；

将变倍后的多个区域分别与变倍前对应的区域进行对比得到画面二维坐标偏移量。

3.如权利要求2所述的摄像机画面增强现实标签的计算方法，其特征在于，所述多个区域沿所述画面的中线对称；

所述将变倍后的多个区域分别与变倍前对应的区域进行对比得到画面二维坐标偏移量包括：

将变倍后的中线的一侧的多个区域与变倍前对应的区域进行对比得到对应区域的第一区域坐标偏移量；

通过对称性计算所述中线另一侧的区域的第二区域坐标偏移量；

整合所述第一区域坐标偏移量和所述第二区域坐标偏移量得到所述画面二维坐标偏移量。

4.如权利要求1所述的摄像机画面增强现实标签的计算方法，其特征在于，所述根据待标注画面的角度坐标测量值对待标注目标进行标注包括：

利用网格插值法根据待标注画面的角度坐标测量值计算所述待标注目标的角度坐标；

根据所述待标注目标的角度坐标计算所述待标注目标在所述待标注画面中的实际二维坐标；

根据所述待标注目标在所述待标注画面中的实际二维坐标显示标注的标签。

5.如权利要求4所述的摄像机画面增强现实标签的计算方法，其特征在于，所述利用网格插值法根据待标注画面的角度测量坐标对待标注目标进行标注包括：

根据待标注目标的在待标注画面中的像素位置得到与所述待标注目标最近的三个区域；

获取所述三个区域的角度坐标测量值；

根据所述三个区域的角度坐标测量值确定所述待标注目标的角度坐标偏移量；

根据所述待标注画面的预设角度坐标和所述待标注目标的角度坐标偏移量确定待标注目标的角度坐标。

6.如权利要求5所述的摄像机画面增强现实标签的计算方法，其特征在于，所述根据所述待标注目标的角度坐标计算所述待标注目标在所述待标注画面中的实际二维坐标包括：

根据确定的所述待标注目标的角度坐标计算所述待标注目标所处的区域；

计算与所述待标注目标所处的区域相邻的区域对应的二维坐标；

在所述相邻的区域进行插值计算得到所述待标注目标在所述待标注画面中的实际二维坐标。

7.如权利要求1-6任意一项所述的摄像机画面增强现实标签的计算方法，其特征在于，

所述角度坐标包括三维球面极坐标系下的水平角度和/或垂直角度。