[发明专利]一种基于Nb-lot窄带物联网的物流仓储搬运机器人

权利要求书

1.一种基于Nb-lot窄带物联网的物流仓储搬运机器人，其特征在于，机器人本体、滑动机构、顶升机构以及装载机构，所述机器人本体呈方形结构，所述机器人本体底部设置有万向轮，所述万向轮位于所述机器人本体底部四角；所述机器人本体顶部设置有滑动机构安放槽，所述滑动机构安放槽呈方形凹槽，所述滑动机构安放槽两侧底部对称设置有两条滑槽，所述滑槽呈长条形，其截面呈方形结构；

所述滑动机构包括液压油缸、油缸推送杆、滑动块以及滑动板；所述液压油缸固定固定设置与所述滑动机构安放槽底面一端，所述滑动块呈长方体结构，所述滑块两侧的底部均固定设置有两个连接轴，所述连接轴顶部设置有一个滚轮，所述滚轮嵌合在所述滑槽内部，所述滑动块通过滚轮在滑槽内部滚动，实现水平位移；所述油缸推送杆为伸缩杆，所述油缸推送杆呈水平设置，一端与所述液压油缸固定连接，另一端与所述滑动块固定连接；所述滑动板呈方形板体结构，所述滑动块顶部固定连接所述滑动板底部中心位置；

所述装载结构位于所述滑动板上方；所述装载机构包括装载板、装载围栏以及防掉落凸条；所述装载板一端呈方形板体，另一端设置有向下倾斜的斜面；所述装载板的方形板体一端顶部设置有限位凸起，所述限位凸起呈长方体结构，所述限位凸起与所述装载板呈一体式结构，所述装载围栏数量为两个，对称设置于所述装载板两侧；所述防掉落凸条呈倾斜的三棱柱凸条结构，所述防掉落凸条数量为多条，呈相互平行设置，所述防掉落凸条底部与所述装载板顶部固定连接；

所述顶升机构包括电动推杆以及转动支撑杆，所述电动推杆数量为两个，对称分布于所述滑动块顶部一端的两侧；所述转动支撑杆数量为两个，呈竖直设置，对称分布于所述滑动块顶部另一端的两侧；所述电动推杆底部连接有铰链，通过铰链与所述滑动板转动连接，顶部连接有铰链与所述装载板底部一端转动连接；所述转动支撑杆包括底部固定块与顶部固定块，所述底部固定块底部与所述滑动板顶部固定连接，所述顶部固定块顶部与所述装载板底部固定连接，所述底部固定块与所述顶部固定块之间通过铰链实现转动连接；

所述机器人本体一侧上固定设置有液压油缸开关以及电动推杆开关，所述液压油缸开关通过电线与液压油缸相连接，所述电动推杆开关通过电线与电动推杆想连接。

2.如权利要求1所述的一种基于Nb-lot窄带物联网的物流仓储搬运机器人，其特征在于，所述防掉落凸条数量为5条。

3.如权利要求1所述的一种基于Nb-lot窄带物联网的物流仓储搬运机器人，其特征在于，所述防掉落凸条倾斜方向为限位凸起方向。