[发明专利]一种控制机器人成像系统及方法

权利要求书

1.一种控制机器人成像系统，其特征在于，包括人体感应器、控制模块和多个旋转机器人，所述多个旋转机器人排列成一个平面矩阵，各所述旋转机器人均包括旋转底座和设置在旋转底座上的带有多种色块的外壳，所述控制模块分别与人体感应器以及各旋转底座连接；

所述人体感应器用于获取游戏者的人体图像信息，并根据人体图像获取图像深度信息后，将图像深度信息发送给控制模块；

所述控制模块用于结合机器人矩阵信息和图像深度信息计算各旋转机器人的旋转角度信息，并将旋转角度信息对应发送到各旋转机器人的旋转底座；

所述旋转底座用于根据旋转角度信息控制外壳进行选旋转。

2.根据权利要求1所述的一种控制机器人成像系统，其特征在于，所述旋转底座内设有电路板，所述电路板上设有处理器和用于控制外壳进行旋转的电机，所述处理器分别与电机和控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种控制机器人成像系统，其特征在于，所述电路板上还设有无线通讯模块，所述控制模块通过无线通讯模块与处理器连接。

4.根据权利要求3所述的一种控制机器人成像系统，其特征在于，所述旋转底座上还设有三个滚轮，所述三个滚轮包括一个万向轮和两个主动轮，所述电路板还设有用于驱动主动轮的驱动装置，所述驱动装置与处理器连接。

5.根据权利要求4所述的一种控制机器人成像系统，其特征在于，所述外壳采用形状为企鹅的外壳，所述外壳正面的色块为白色色块，所述外壳后面的色块为黑色色块。

6.根据权利要求4所述的一种控制机器人成像系统，其特征在于，所述外壳采用形状为孔雀的外壳，所述外壳上设有两种以上色块。

7.一种控制机器人成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、人体感应器获取游戏者的人体图像信息，并根据人体图像获取图像深度信息后，将图像深度信息发送给控制模块；

S2、控制模块结合机器人矩阵信息和图像深度信息计算各旋转机器人的旋转角度信息，并将旋转角度信息对应发送到各旋转机器人的旋转底座；

S3、各旋转机器人根据旋转角度信息进行选旋转，从而在平面矩阵上呈现人体图像。

8.根据权利要求7所述的一种控制机器人成像方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

控制模块判断图像深度信息是否为初始图像信息，并在判断为初始图像信息时，结合初始机器人矩阵信息和图像深度信息计算各旋转机器人的旋转角度信息，并将旋转角度信息对应发送到各旋转机器人的旋转底座；

所述初始机器人矩阵信息为使人体图像呈现在平面矩阵中部的机器人矩阵信息。

9.根据权利要求8所述的一种控制机器人成像方法，其特征在于，还包括以下步骤：

人体感应器获取游戏者的位移信息，并将位移信息发送至控制模块；

控制模块结合位移信息、机器人矩阵信息和图像深度信息计算各旋转机器人的旋转角度信息。

10.根据权利要求9所述的一种控制机器人成像方法，其特征在于，还包括以下步骤：

控制模块根据机器人矩阵信息和机器人的旋转角度信息判断平面矩阵边沿的机器人是否发生旋转，并在判断平面矩阵边沿的机器人旋转时，发送移动信息至各旋转机器人；

旋转机器人根据移动信息进行移动。