[发明专利]一种货架制造用毛边处理装置及使用方法

权利要求书

1.一种货架制造用毛边处理装置，其特征在于：包括安装台(2)、加工箱体(3)、滑台(11)、抓取机械臂(8)，所述安装台(2)下方设置有基台(1)，所述安装台(2)两侧均设置有冷却液收集器(12)，所述安装台(2)上方设置有所述加工箱体(3)，所述加工箱体(3)上方设置有冷却液存储箱(4)，所述冷却液存储箱(4)一侧设置有警报器(7)，所述加工箱体(3)内部设置有打磨器(6)，所述打磨器(6)一侧设置有冷却液喷射器(5)，所述打磨器(6)顶部设置有高度调节器(26)，所述高度调节器(26)下方设置有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)下方设置有承压弹簧(24)，所述承压弹簧(24)两侧均设置有回位器(27)，所述回位器(27)下方设置有打磨盘(23)，所述加工箱体(3)一侧设置有所述滑台(11)，所述滑台(11)内部设置有滑台移动电机(22)，所述滑台移动电机(22)两侧均设置有下压气缸(21)，所述下压气缸(21)上方设置有物料固定器(20)，所述滑台移动电机(22)两侧均设置有激光定位器(19)，所述滑台(11)一侧设置有所述抓取机械臂(8)，所述抓取机械臂(8)底部设置有安装座(13)，所述安装座(13)上方设置有升降液压缸(14)，所述升降液压缸(14)上方设置有转动架(15)，所述转动架(15)一侧设置有传动杆(16)，所述传动杆(16)一侧设置有夹紧器(18)，所述夹紧器(18)内部设置有压力感应器(17)，所述抓取机械臂(8)一侧设置有原料放置箱(9)，所述原料放置箱(9)内壁上设置有计量感应器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种货架制造用毛边处理装置，其特征在于：所述基台(1)与所述安装台(2)通过螺钉紧固连接在一起，所述冷却液收集器(12)与所述安装台(2)通过螺钉紧固连接在一起，所述加工箱体(3)与所述安装台(2)通过螺钉紧固连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种货架制造用毛边处理装置，其特征在于：所述冷却液存储箱(4)与所述加工箱体(3)焊接在一起，所述警报器(7)与所述冷却液存储箱(4)通过卡合连接在一起，所述打磨器(6)与所述加工箱体(3)通过螺钉紧固连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种货架制造用毛边处理装置，其特征在于：所述冷却液喷射器(5)与所述加工箱体(3)通过螺钉紧固连接在一起，所述高度调节器(26)与所述伺服电机(25)通过螺钉紧固连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种货架制造用毛边处理装置，其特征在于：所述承压弹簧(24)与所述打磨盘(23)通过卡合连接在一起，所述回位器(27)与所述打磨盘(23)通过螺钉紧固连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种货架制造用毛边处理装置，其特征在于：所述滑台(11)与所述安装台(2)通过滑槽连接在一起，所述滑台移动电机(22)与所述滑台(11)传动连接在一起，所述下压气缸(21)与所述滑台(11)通过螺钉紧固连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种货架制造用毛边处理装置，其特征在于：所述下压气缸(21)与所述物料固定器(20)传动连接，所述激光定位器(19)与所述滑台(11)通过卡合连接在一起，所述抓取机械臂(8)与所述安装台(2)通过螺钉紧固连接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种货架制造用毛边处理装置，其特征在于：所述安装座(13)与所述升降液压缸(14)通过螺钉紧固连接在一起，所述转动架(15)与所述升降液压缸(14)通过螺钉紧固连接在一起，所述转动架(15)与所述转动架(15)嵌套连接在一起。

9.根据权利要求1所述的一种货架制造用毛边处理装置，其特征在于：所述夹紧器(18)与所述压力感应器(17)通过卡合连接在一起，所述原料放置箱(9)与所述安装台(2)通过螺钉紧固连接在一起，所述计量感应器(10)与所述原料放置箱(9)通过螺钉紧固连接在一起。

10.一种货架制造用毛边处理方法，应用于所述权利要求1至9任意一项所述货架制造用毛边处理装置中，其特征在于：具体的处理方法为：在进行设备使用操作时，可先将需要进行加工的原料放置在所述原料放置箱(9)内进行保存，之后设备会按照之前设定好的工序进行操作，所述抓取机械臂(8)会将物料抓取，所述夹紧器(18)内的所述压力感应器(17)会实时监控夹紧压力，防止压力过大损坏物料，之后所述抓取机械臂(8)会将物料移动至所述滑台(11)上，经过所述物料固定器(20)和所述下压气缸(21)的配合固定后，所述滑台移动电机(22)工作驱动所述滑台(11)移动至指定加工位置，所述打磨器(6)进行打磨工作，为了配合加工所述高度调节器(26)会负责调节所述打磨盘(23)的位置，之后所述伺服电机(25)工作驱动所述打磨盘(23)进行毛边去除操作，为了降低打磨过程中产生的热量，所述冷却液喷射器(5)会对打磨位置进行冷却液喷射，在所述滑台(11)移动通过整个所述加工箱体(3)后即完成整个打磨加工过程，其中打磨的废料和清洗液会通过所述冷却液收集器(12)进行收集，如果在加工过程中检测到生产事故，所述警报器(7)会发出警报信息并及时作出反馈，以提醒操作者及时采取措施，避免经济损失。