[发明专利]一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构

说明书

本发明涉及一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，包括机构底座和上盖板；所述机构底座上设置有转运孔；所述上盖板与所述转运孔配合，和所述机构底座通过轴连接；所述上盖板设置有锁定机构和可拆卸连接转运筒盖的抓取机构。本发明的有益效果如下：通过抓取机构实现上盖板与转运容器盖的结合/脱开，以通过上盖体与结构底座的开关来实现转运容器盖和转运容器盖的开关，实现了转运容器盖的开关机械化，以便自动化控制，切实热室内操作对人员和周围环境的安全保证。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构。

背景技术

在以往的放射性厂房中转运容器与转运箱室的对接、连通操作都是人员使用手套或使用机械手完成的，但是由于放有放射性物质发射的γ射线会对人体健康造成很大危害，所以实现转运容器与转运箱室的对接、连通操作的自动化、提高系统的可靠性、最大限度地保证环境和人员安全成为必然趋势。本发明所提出转运容器与转运箱室自动化开启、关闭和锁定机构，整个过程实现自动化，避免人员操作，有利于保护人员的辐射安全、提高工作效率和系统的可靠性，降低人员误操作的风险。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，从而实现转运容器自动化开启、关闭和锁定的工作，保证环境与人员的安全。

本发明的技术方案如下：

一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，包括机构底座和上盖板；所述机构底座上设置有转运孔；所述上盖板与所述转运孔配合，和所述机构底座通过轴连接；所述上盖板设置有锁定机构和可拆卸连接转运筒盖的抓取机构。

进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，所述锁定机构包括设置在所述上盖板的卡档和与所述卡档配合的第一转轴；所述第一转轴与第一摇臂的一端固定连接。

进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，所述第一摇臂另一端设置有与第一滑块配合的滚轮孔；所述第一滑块上设置有与第一螺杆配合的第一螺孔；所述第一螺杆安装于所述机构底座上。

进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，所述第一滑块上设置有第一滚轮；所述第一滚轮与所述第一摇臂的滚轮孔相互配合；所述第一螺杆通过轴承安装在所述机构底座上。

进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，所述抓取机构包括第二转轴；所述第二转轴贯穿所述上盖板，下端连接有能够随所述第二转轴的转动与转运容器盖连接/脱开的抓取组件；所述第二转轴的上端与第二摇臂的一端相对固定。

进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，所述抓取组件包括抓钩和销环；所述销环与所述上盖板底部固定连接；所述抓钩成杆状，两端之间的部分通过抓钩定位销与所述销环连接；所述抓钩的其中一端插入所述第二转轴上，另一端能够在所述第二转轴的转动下绕相应的定位销转动而卡入/退出转运容器盖上的凹槽。

进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，所述第二摇臂另一端滚设置有与第二滑块配合的滚轮孔；所述第二滑块上设置有与第二螺杆配合的第二螺孔；所述第二螺杆安装于所述机构底座上。

进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，所述第二滑块上设置有第二滚轮；所述第二滚轮与所述第二摇臂的滚轮孔相互配合；所述第二螺杆通过轴承安装在所述机构底座上。

进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，还包括能够对所述第二摇臂产生限位的限位装置。

进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，所述限位装置包括中限位装置支架、限位销和弹簧；所述限位装置支架上设置有限位孔；所述第二摇臂穿过所述限位孔；所述限位销通过所述弹簧安装在所述限位装置支架上以在弹簧的作用下限制所述第二摇臂运动。

本发明的有益效果如下：