[发明专利]旋转台装置有效
申请号: | 201810473350.8 | 申请日: | 2018-05-17 |
公开(公告)号: | CN109129008B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 立木伸吾 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q16/02 | 分类号: | B23Q16/02 |
代理公司: | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转轴 旋转台装置 夹持机构 后端部 轴孔 安装凸缘部 结构部件 后端面 壳体 旋转接头 轴向贯穿 前端部 外周面 中心部 嵌合 体内 配置 维护 | ||
本发明提供能够容易地进行夹持机构的维护且能够缩短作业时间的旋转台装置。旋转台装置包括:壳体(2);主轴(3),其能够旋转地设于壳体内,并具有沿着中心部的轴向贯穿的轴孔(31);旋转接头(5),其具有不能旋转地安装于主轴的轴孔的旋转轴(6);以及夹持机构(4),其配置于壳体的后端侧,并具有以相对于主轴不能旋转的方式安装于主轴的结构部件,旋转轴在前端部(6a)具有与主轴进行安装的安装凸缘部(62),旋转轴自主轴的前端侧插入于轴孔并利用安装凸缘部安装于主轴,且旋转轴的后端部(6b)自主轴的后端面(3b)突出,夹持机构的结构部件自后端侧安装于自主轴的后端面突出的旋转轴的后端部,且与后端部的外周面接触并外嵌合。
技术领域
本发明涉及一种具有夹持机构和旋转接头的旋转台装置。
背景技术
旋转台装置具有能够旋转的主轴,在主轴的面板固定工件、治具等并进行分度等。通常,旋转台装置为了保持分度位置而包括使主轴不能旋转的夹持机构。而且,在主轴的面板安装治具的情况下,存在旋转台装置具有用于输送使治具工作的工作流体(液压或空气压)的旋转接头的情况。
以往,作为具有旋转接头的旋转台装置,存在图6所示的旋转台装置100。该旋转台装置100具有主轴200、夹持机构300以及旋转接头400。另外,在该旋转台装置100中,“前端”是指安装工件、治具等的面板侧的一端(图6的右端),“后端”是指其相反侧的一端(图6的左端)。
夹持机构300配置于主轴200的后端侧。夹持机构300具有缸体单元310、制动盘320、盘保持件330以及夹持构件340。制动盘320利用盘保持件330相对于主轴200不能旋转地固定于主轴200。
旋转接头400包括旋转轴410和分配器420。旋转轴410在后端部具有安装凸缘部411。旋转轴410自后端侧插入于主轴200的轴孔210,并利用安装凸缘部411被螺栓413固定于盘保持件330的后端面330b。分配器420插入于旋转轴410的轴孔412。
专利文献1:日本特开2003-71667号公报
专利文献2:日本特开2007-144579号公报
专利文献3:日本特开2014-161995号公报
发明内容
然而,具有夹持机构的旋转台装置需要对夹持机构自身或安装于其内侧的传感器相关构件进行维护。为了进行该维护,拆除夹持机构的结构部件,并在维护后重新安装。
在此,使用图7、图8说明旋转台装置100中的夹持机构300的结构部件的拆除作业及安装作业。
首先,在拆除作业中,自旋转轴410上拆除分配器420。接着,自盘保持件330上拆除旋转轴410,并将旋转轴410自主轴200的轴孔210向后方拔出。之后,分别拆除缸体单元340、盘保持件330、制动盘320。
另一方面,在安装作业中,首先,在安装旋转轴410之前,相对于主轴200进行制动盘320和盘保持件330的安装。这是因为,旋转轴410利用凸缘部411固定于盘保持件330。为了防止周围的密封构件等的损伤,还需要不偏心地以与主轴200成为同轴状的方式安装制动盘320和盘保持件330。但是,安装旋转轴410之前的主轴200为中空。因此,如图8所示,需要在主轴200的轴孔210安装圆柱状的定心用治具500,从而对制动盘320和盘保持件330进行定心。
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