[发明专利]一种全自动卷筒式雾滴沉积图像快速循环采集装置及方法

说明书

本发明公开了一种全自动卷筒式喷雾效果快速循环检测装置及方法，装置包括减震固定台、环境半封闭装置、雾滴检测系统、干燥箱、油纸释放装置、油纸收集装置及消色油纸；所述雾滴检测系统用于雾滴图像数据的实时获取并存储至SD卡；所述消色油纸释放装置与收集装置类似，释放支架与收集支架下方固定在减震固定台上，内部分别安装有释放卷筒和收集卷筒，区别在与收集卷筒与马达通过皮带连接，带动系统运转。本发明实现全自动控制，能显著提高试验人员的工作效率；采用消色油纸及快速烘干方案，实现采集设备的重复利用，降低了成本；简化了采集的操作工序，速度更快，同时，简易的壳体封闭设计方案有效的提升了设备适应现场采集环境的能力。

技术领域

本发明涉及精准农业航空技术及农机自动化领域，特别涉及一种全自动卷筒式雾滴沉积图像快速循环采集装置及方法。

背景技术

植保机械的喷雾质量主要从雾滴的分布均匀性、飘移性和覆盖率三方面进行评价。准确测量雾滴尺寸、掌握喷雾雾滴尺寸分布规律,对更好地控制喷雾过程具有重要意义。

通常，雾滴采样方法的好差直接影响到雾滴参数的统计精度。随着现代技术在施药技术研究中的应用,农药雾滴粒径检测技术也得到了发展。常用的雾滴采集方法有氧化镁板法、纸卡法水敏纸、油敏纸、卡罗米特纸等、硅油法、激光全息法、激光衍射法等。以上方法均具有速度快，但成本较高，实施过程较为复杂，人为误差较大，材料重复利用率低的特点。为克服上述缺点，利用嵌入式技术和高像素摄像机技术，通过结合计算机视觉技术设计一种高效、精准、低成本的全自动卷筒式雾滴沉积图像快速循环采集装置具有重要的应用价值。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种全自动卷筒式雾滴沉积图像快速循环采集装置，采用消色油纸及快速烘干方案，实现采集设备的重复利用，降低了成本。

本发明的另一目的在于提供一种全自动卷筒式雾滴沉积图像快速循环采集方法。

为了达到上述第一目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一种全自动卷筒式雾滴沉积图像快速循环采集装置，包括减震固定台、环境半封闭装置、雾滴检测系统、干燥箱、油纸释放装置、油纸收集装置及消色油纸；所述油纸释放装置、雾滴检测系统、干燥箱、油纸收集装置从左至右依次安装在减震固定台上，所述消色油纸初始时置于油纸释放装置上；所述雾滴检测系统用于雾滴图像数据的实时获取并存储，包括固定支架、CCD摄像头、光照度传感器、工控主板以及SD卡，所述CCD摄像头、光照度传感器、工控主板均设置在固定支架上，所述SD卡内嵌于工控主板的卡槽内；所述干燥箱内部下方安装有加热管，前表面嵌入有对流风扇，上表面设置有通风孔，能够迅速烘干附着雾滴的纸张，并恢复原样，以便再次使用，所述干燥箱内部上方安装加热引导轴，方便消色油纸传送；所述油纸释放装置和油纸收集装置内部分别安装有释放卷筒和收集卷筒，所述收集卷筒与马达通过皮带连接，带动所述快速循环检测装置运转。

作为优选的技术方案，所述环境半封闭装置包括半封闭外壳，所述半封闭外壳四周封闭，底部能与减震固定台耦合形成全封闭容器；在所述半封闭外壳顶部靠近CCD摄像头的位置设有一个矩形雾滴沉积孔。

作为优选的技术方案，所述固定支架包括四个固定脚架和一个置物平台，所述置物平台连接四个固定脚架，四个固定脚架安装在减震固定台上。

作为优选的技术方案，所述CCD摄像头与工控主板安装在置物平台上，所述CCD摄像头镜头垂直朝上，调整其成像范围与环境半封闭装置顶部矩形孔大小一致，并与工控主板电性连接。

作为优选的技术方案，所述光照度传感器焊接在工控主板上，电性上与工控主板A/D口连接

作为优选的技术方案，所述油纸释放装置包括释放支架和释放卷筒，所述释放支架下方固定在减震固定台上，内部固定有释放卷筒。