[发明专利]光扫描装置

说明书

本发明提供一种光扫描装置。该光扫描装置具备：能够摆动的反射部；阻挡部，设置于所述反射部，并与所述反射部联动；以及传感器部，包括输出探测对象的输出部、与探测所述探测对象的探测部，当所述反射部处于规定的摆动角度范围内时，所述阻挡部阻挡所述输出部与所述探测部之间的所述探测对象的行进路径。

技术领域

本发明涉及一种通过使对光进行反射的反射部摆动而使光的前进方向发生变化并进行光的扫描的、光扫描装置(光扫描器)及光扫描装置中的反射部的角度检测方法。

背景技术

以往已知有一种光扫描装置(光扫描器)，其通过对来自光源的光进行反射而使出射所述光的反射部(反射镜等)摆动，由此使所述光的前进方向发生变化并进行光的扫描。这种光扫描装置的一例将来自反射部的光照射至位于扫描范围中的成为测定对象的物体，并利用反射部(反射镜等)来接收来自所述物体的反射光·散射光。而且，通过测定自反射部出射之后到由反射部接收为止的时间、或者反射部的摆动角，可检测以反射部为基准的到测定对象的距离或者测定对象所处的方向。作为光扫描装置的另一例，也已知有利用光雷达(光探测与测距(LIDAR：Light Detection and Ranging))技术的测距装置。

在光扫描装置中，当对光进行扫描来测定物体的位置或距离时，为了确定对象物的方向的目的、根据反射部的角度来调整使光源发光的时机的目的、调整反射部的摆动周期的目的等，需要准确地检测反射部的角度。当进行反射部的角度检测时，要求能任意地设定可检测的角度。

作为检测光扫描装置中的反射部的角度的现有方法，有通过测量自摆动的反射部所出射的光入射至探测部(图像传感器等)的时机来检测反射部的角度的技术。

例如，通过使用角度检测用的副光源来使光入射至反射部，并利用图像传感器探测所述反射部，可检测反射部的角度(专利文献1)。

然而，所述技术中，存在如下问题：需要复杂的光路设计，且需要副光源或图像传感器等，光扫描装置的成本变高。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开昭58-155972号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

本发明鉴于现有状况，目的在于开发一种无需复杂的光路设计，而能够以简便的构成实现反射部的角度的准确检测的、光扫描装置及光扫描装置中的反射部的角度检测方法。

[解决问题的技术手段]

本发明是为了解决所述课题而提出者，主旨如下。

(1)一种光扫描装置，其具备：能够摆动的反射部；

阻挡部，设置于所述反射部，并与所述反射部联动；以及

传感器部，包括输出探测对象的输出部、与探测所述探测对象的探测部，且

当所述反射部处于规定的摆动角度范围内时，所述阻挡部阻挡所述输出部与所述探测部之间的所述探测对象的行进路径。

[发明的效果]

本发明的光扫描装置由于具备与反射部联动地进行动作的阻挡部、以及包括输出部与探测部的传感器部，且当反射部为规定的摆动角度时，阻挡部阻挡传感器部的输出部与探测部之间的探测对象的行进路径，从而可探测到为规定的摆动角度，因此发挥以下效果，即，无需复杂的光路设计，而以简便的构成便可检测反射部的摆动角度。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的光扫描装置的第一实施方式的立体图。