[发明专利]一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法

说明书

本发明涉及到一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法，其特征在于：首先确定多系统GNSS卫星的先验方差‑协方差阵，然后通过协因数传播定律，建立原始GNSS载波相位观测值与基线网中点位坐标的协因数关系，最后综合多种质量评估指标，建立评价指标与卫星选择之间的关系，进行多系统GNSS基线网的选星工作。该方法有效地跨越了GNSS基线解算过程，直接建立载波相位观测值与点位坐标之间的误差传播关系，进行多系统的GNSS基线网的选星工作，可以避免选星工作陷入分步最优的陷阱，而达到整体最优。

技术领域

本发明属于GNSS应用领域，尤其设计一种针对基线网GNSS多系统的选星方法，以提高基线网中点位的精度和可靠性等指标。

背景技术

全球卫星导航系统主要包括：美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO和中国的BDS卫星导航定位系统，这四大全球卫星导航定位系统的健康运行和不断发展，使可视卫星数目大大增加。为了充分利用天空中的卫星以达到有效提高定位精度、可用性、可靠性和稳定性的目的，卫星导航发展趋势之一就是多系统兼容。与单系统相比，多系统兼容可以为用户提供更好地卫星结构，能获得更精确、可靠的定位结果。

由于多系统兼容的可见卫星一般会达到二十几颗甚至三十颗，而来自不同卫星的原始载波相位观测值的观测精度不尽相同。对于基线网来说，单纯的增加卫星数目，卫星定位精度和可靠性并不会不断提高，有必要建立有效的选星准则，并寻求相应的选星策略，以提高基线网中点位的精度和可靠性等指标。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法；该选星方法能够提高基线网中点位的精度和可靠性等指标

本发明实现发明目的采用如下技术方案：

一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法，该选星方法首先确定数据的权阵，然后通过协因数传播定律建立载波相位观测值与基线网中点位坐标的协因数关系并依次求出基线网的DOP值，接着，以一定的统计检验方法建立的评估函数，最后用一定的路径规划方法，针对不同的用户需求，进行多系统GNSS基线网的选星工作。

作为优选，本发明提供的一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法，糅合多种GNSS数据定权方式，求得GNSS原始载波观测值的方差-协方差阵；

作为优选，本发明提供的一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法，两次运用协因数传播定律得到多系统GNSS基线网中点位坐标的方差-协方差阵；

作为优选，本发明提供的一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法，通过统计检验方法引入的评估函数F＝λ₁f₁+λ₂f₂+λ₃f₃；

作为优选，本发明提供的一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法，采用路径规划的方法，优化了多系统GNSS基线网的选星工作。

有益效果：

本发明与现有技术相比，其有益效果体现在：

(1)对原始载波相位观测值进行多种随机模型的定权处理，有效地提高了数据的利用效率，使选星结果更具有说服性；

(2)利用协因数的传播定律，提出新型的基线网DOP值的概念，直接建立基线网与原始载波相位观测值之间的关系，有效地避免了选星工作陷入分步最优的陷阱，从而得到更加精确的选星结果；

(3)协调多种质量控制指标，建立综合评估的功能函数F＝λ₁f₁+λ₂f₂+λ₃f₃，并以此进行选星工作，可以进行更为有效的选星工作。

附图说明