[发明专利]一种无刷直流电动机叠压式定子及其下线方法

说明书

本发明公开了一种无刷直流电动机叠压式定子及其下线方法，解决了现有技术中电机定子实际的槽满率一般较低，定子端部绕组松散，外形尺寸较大，增加端部整形难度的技术问题。本发明的叠压式定子包括定子铁芯、槽绝缘、槽楔、A相绕组、B相绕组、C相绕组；定子铁芯上设有n个定子槽，线圈A、线圈B、线圈C相互叠压安装在定子槽内，每个定子槽内均有2个线圈嵌入其中。本发明另外提供了该叠压式定子的下线方法。本发明的叠压式定子绕组端部整齐排列，不需要进行额外的整形工序，端部尺寸较小。本发明的下线方法通过逐槽嵌装定子绕组，使得每一绕组线圈均与前一槽线圈紧密贴合，减少对后续定子槽的遮挡，提高定子嵌线工艺性，提高电机定子槽满率。

技术领域

本发明涉及无刷直流电动机定子技术领域，特别提供了一种叠压式定子及其下线方法。

背景技术

无刷直流电动机具有体积小、转速高、效率高、易于控制等众多优点，广泛用于航天航空、轨道交通、电力机车、精密机床等领域。现有技术中的无刷直流电机定子一般采用三相绕组结构，定子下线时一般按照A、B、C 相顺序逐相嵌装到定子铁芯中，即完成A相嵌装后进行B相嵌装。由于已嵌装定子绕组对未下线槽有遮挡效果，最后嵌装的C相绕组较难进行下线，电机定子实际的槽满率一般较低。各相绕组间交叉排列，定子端部绕组松散，外形尺寸较大，增加端部整形难度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目是提供一种无刷直流电动机叠压式定子及其下线方法，该叠压式定子绕组端部整齐排列，不需要进行额外的整形工序，端部尺寸较小。本发明的下线方法通过逐槽嵌装定子绕组，使得每一绕组线圈均与前一槽线圈紧密贴合，减少对后续定子槽的遮挡，提高定子嵌线工艺性，提高电机定子槽满率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种无刷直流电动机叠压式定子，包括定子铁芯、A相绕组、B相绕组、C相绕组；定子铁芯上设有n个定子槽，以定子铁芯外周的定位缺口处右侧的定子槽开始，所有定子槽逆时针依次标记为1～n号，A相绕组共有n/电机相数个线圈A，B相绕组共有n/电机相数个线圈B，C相绕组共有n/电机相数个线圈C，线圈A、线圈B及线圈C的节距分别为n/极数，在1号定子槽和4号定子槽内安装有线圈 A，2号定子槽和5号定子槽内安装有线圈B、3号定子槽和6号定子槽内安装有线圈C，4号定子槽和7号定子槽内安装有线圈A，5号定子槽和8号定子槽内安装有线圈B，6号定子槽和9号定子槽内安装有线圈C，依次类推，线圈A、线圈B、线圈C相互叠压安装在定子槽内，每个定子槽内均有2个线圈嵌入其中。

进一步地，每个所述定子槽内设有槽绝缘，所述槽绝缘为非金属材料制成，保证定子铁芯与绕组间可靠的绝缘性能。

进一步地，所述电机相数为3，所述极数为4，n为12。

进一步地，在所述定子槽的槽口安装有槽楔，用于对定子槽进行封槽，防止嵌入的线圈从槽口滑出。

进一步地，所述槽楔采用环氧玻璃层压布板或酚醛层压布板的层压制品。

同时，本发明另外提供一种所述无刷直流电动机叠压式定子的下线方法，是通过以下步骤实现的：

步骤一：根据电机设计参数，选用合适的漆包线进行定子绕组的绕制，根据设计要求采用单根或多根漆包线进行定子绕组的绕制，共绕制3相绕组，分别为A相绕组、B相绕组和C相绕组；

步骤二：定子铁芯共有n个定子槽，A相绕组共有n/电机相数个线圈A，B相绕组共有n/电机相数个线圈B，C相绕组共有n/电机相数个线圈C，每个线圈绕制若干匝，定子铁芯外周具有1个定位缺口，以定位缺口处右侧的定子槽做为1号定子槽，对定子铁芯的n个定子槽进行逆时针标记为1～n号；

步骤三：嵌线；

步骤四：每个定子槽均有2个线圈A或线圈B或线圈C嵌入其中，每个定子槽内完成2个线圈的嵌线后，使用槽楔对定子槽进行封槽，防止嵌入的线圈从槽口滑出；