[发明专利]一种转子组件装配前定位系统在审
| 申请号: | 201810471705.X | 申请日: | 2018-05-17 |
| 公开(公告)号: | CN108436416A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
| 发明(设计)人: | 张录文;陈随鹏;陈欣星;许玉周;徐振宣;陈子龙 | 申请(专利权)人: | 金龙机电(淮北)有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;H02K15/00 |
| 代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 张景云 |
| 地址: | 235000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 转子组件 检测装置 控制器 第一驱动机构 第一输送装置 定位系统 装配 角度调节装置 控制器控制 第二检测 轨道运行 监测信息 检测信息 驱动轨道 人工监控 装配位置 装置检测 自动补位 自动检测 工位 启闭 发送 检测 轨道 进程 | ||
1.一种转子组件装配前定位系统,其特征在于:包括第一输送装置(1)、第一检测装置(2)控制器;
所述第一输送装置(1)包括第一轨道(11)和第一驱动机构,放置有转子组件的周转条通过第一第一轨道(11)运行至第一检测装置(2)处,第一检测装置(2)对当前工位上是否有转子组件进行检测,并将检测信息发送给控制器;所述控制器根据接收到的第一检测装置(2)发送的监测信息控制第一驱动机构启闭,通过第一驱动机构驱动轨道单次进程量。
2.根据权利要求1所述的一种转子组件装配前定位系统,其特征在于:所述第一输送装置(1)还包括第一夹持机构(12);所述第一夹持机构(12)处于第一轨道(11)的末端;所述第一夹持机构(12)包括分别处于轨道两侧夹板(121),以及驱动两夹板(121)作相对运动的第二驱动机构(122);两块夹板(121)的相对面上分别设置有卡槽(123),两卡槽(123)配合后形成夹持转子组件的限位槽;所述夹板(121)上设置多个卡槽(123),相邻两个卡槽(123)的间距与周转条上相邻两个转子组件的间距相等,其中一个卡槽(123)处于第一轨道(11)末端的机壳装配点位置。
3.根据权利要求3所述的一种转子组件装配前定位系统,其特征在于:所述限位槽具有导向喇叭口。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种转子组件装配前定位系统,其特征在于:所述第一检测装置(2)包括第一红外探头;所述第一红外探头对着机壳装配点。
5.根据权利要求1至3任一所述的一种转子组件装配前定位系统,其特征在于:所述第一驱动机构为步进电机,所述第二驱动机构(122)为气缸。
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