[发明专利]一种电机机壳自动装配系统

权利要求书

1.一种电机机壳自动装配系统，其特征在于：包括第一输送装置(1)、第一检测装置(2)、第二输送装置(3)、第二检测装置(4)、角度调节装置(5)、第一机械手、第二机械手；控制器；

放置有转子组件的周转条通过第一输送装置(1)运行至第一检测装置(2)处，第一检测装置(2)对当前工位上是否有转子组件进行检测，并将检测信息发送给控制器；

机壳通过第二输送装置(3)送至角度调节装置(5)处，并通过第二检测装置(4)对当前工位是否有机壳以及机壳的角度进行检测，并将检测到的角度信息发送给控制器，控制器根据接收到的角度信息控制角度调节装置(5)工作，对机壳进行角度调整，直至第二检测装置(4)检测到机壳角度符合要求，并向控制器发送信号；

控制器控制第一机械手拾取处于角度调节装置(5)的机壳运行至转子组件上方，并将机壳套装在当前转子组件上成成品，同时将成品拾取后放置到第二机械手上，第二机械手将产品放置到下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种电机机壳自动装配系统，其特征在于：所述第一输送装置(1)包括第一轨道(11)和第一驱动机构，所述周转条放置在第一轨道(11)上；所述控制器根据接收到的第一检测装置(2)发送的监测信息控制第一驱动机构启闭，通过第一驱动机构驱动轨道单次进程量。

3.根据权利要求2所述的一种电机机壳自动装配系统，其特征在于：所述第一输送装置(1)还包括第一夹持机构(12)；所述第一夹持机构(12)处于第一轨道(11)的末端；所述第一夹持机构(12)包括分别处于轨道两侧夹板(121)，以及驱动两夹板(121)作相对运动的第二驱动机构(122)；两块夹板(121)的相对面上分别设置有卡槽(123)，两卡槽(123)配合后形成夹持转子组件的限位槽；所述夹板(121)上设置多个卡槽(123)，相邻两个卡槽(123)的间距与周转条上相邻两个转子组件的间距相等，其中一个卡槽(123)处于第一轨道(11)末端的机壳装配点位置。

4.根据权利要求3所述的一种电机机壳自动装配系统，其特征在于：所述限位槽具有导向喇叭口。

5.根据权利要求3所述的一种电机机壳自动装配系统，其特征在于：所述第一驱动机构动作一次后，控制器控制第二驱动机构(122)驱动两块夹板(121)相对运动；所述第一机械手将机壳套装在转子组件上后，向控制器发送信号，控制器控制第二驱动机构(122)驱动两块夹板(121)相背运动。

6.根据权利要求1所述的一种电机机壳自动装配系统，其特征在于：所述第一检测装置(2)包括第一红外探头；所述第一红外探头对着机壳装配点。

7.根据权利要求1所述的一种电机机壳自动装配系统，其特征在于：所述第二输送装置(3)包括第二轨道(31)、推送机构(32)；所述第二轨道(31)的起始端与振动送料盘的输出端连接；所述第二轨道(31)包括左限位板(311)和右限位板(312)，左限位板(311)和右限位板(312)之间具有供机壳通过的通道，左限位板(311)和右限位板(312)的末端连接有挡板，以使第二轨道(31)末端为盲端；所述推送机构(32)包括第三驱动机构；所述第三驱动机构处于第二轨道(31)末端的左侧，左限位板(311)上开设有供第三驱动机构输出轴穿过的通孔，右限位板(312)的末端与挡板断连；

所述第三驱动机构的输出轴穿过通孔，将第二轨道(31)末端的转子通过断连处推送至角度调节装置(5)处。

8.根据权利要求7所述的一种电机机壳自动装配系统，其特征在于：所述角度调节装置(5)包括转盘(51)、第四驱动机构(52)；所述机壳被第三驱动机构推送至转盘(51)上；所述第四驱动机构(52)驱动转盘(51)转动，以带动机壳转动。