[发明专利]一种深入式机器人内外边同步焊接结构在审
| 申请号： | 201810470973.X | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108582793A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吴静 | 申请（专利权）人： | 吴静 |
| 主分类号： | B29C65/02 | 分类号： | B29C65/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 239000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步焊接 移动控制结构 焊接组件 外边 机器人 移动底板 组件连接 移动座 热铆 焊接 底边焊接组件 结构结构 移动轨道 焊接架 连接座 组移动 外周 美观 保证 轨道 | ||
1.一种深入式机器人内外边同步焊接结构，其特征在于：所述的深入式机器人内外边同步焊接结构包括移动控制结构、设置在移动控制结构上的同步焊接架、设置在同步焊接架上的热铆焊接组件，所述的移动控制结构包括移动底板、设置在移动底板上的一组移动轨道、设置在移动轨道上的移动座、设置在移动座上部的组件连接座、设置在组件连接座上的焊接架连接座，所述的热铆焊接组件包括设置在同步焊接架上部外周焊接组件以及设置同步焊接架上的内底边焊接组件。
2.根据权利要求1所述的深入式机器人内外边同步焊接结构，其特征在于：所述的外周焊接组件包括外部焊接连接座、设置在外部焊接连接座上的移动调整座、设置移动调整座下部的侧向连接座、设置在侧向连接座上的转能座、设置在侧向连接座下部的外侧热铆座以及设置在外侧热铆座下部的外侧热铆焊接头。
3.根据权利要求1 所述的深入式机器人内外边同步焊接结构，其特征在于：所述的内底边焊接组件包括上连接座、设置在上连接座下部的焊接转能器、设置在焊接转能器下部的热铆连接座以及设置在热铆连接座下部的内部热铆焊接头。
4.根据权利要求1或2或3 所述的深入式机器人内外边同步焊接结构，其特征在于：所述的同步焊接架包括与内底边焊接组件连接内移动架以及与外周焊接组件连接的外侧移动架，所述的外侧移动架与外部焊接连接座之间设置角度调整板，所述的内移动架与上连接座之间设置锁紧爪座。
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