[发明专利]M1类车辆在逆向工程中的水平地面的建立与校准方法

说明书

本发明公开了一种M1类车辆在逆向工程中的水平地面的建立与校准方法，包括以下步骤：在车辆的车身左右对称的特征位置上设置至少3组基准装置；建立三维基准坐标系；扫描测量各载荷状态下的基准装置中心点与当前地面的距离；通过三维基准坐标系以及测量到的各载荷状态下的基准装置中心点与当前地面的距离，建立各载荷状态下的水平地面；通过三维基准坐标系以及测量到的各载荷状态下的基准装置中心点与对应水平地面的距离，校准各载荷状态下的水平地面。本发明的提供的M1类车辆在逆向工程中的水平地面的建立与校准方法，能够建立使扫描得到的车辆点云左右对称的水平地面和三维基准坐标系，保证了后续分析工作的准确性和有效性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种M1类车辆在逆向工程中的水平地面的建立与校准方法。

背景技术

在车辆的逆向工程中，需要对竞品车辆进行精确的测量。由于实际的车辆并不是左右对称的，因此在分析测量相应的高度方向的尺寸时，均存在很大的误差。保证理论上车身的左右对称性，可以保证在后续的竞品测量分析过程中，各种尺寸的准确性，使其与开发车型的对比更具有指导意义。现有技术中，通常考虑在不同载荷下的车辆所对应的地面关系，以及对地面进行优化，来保证理论上车身的左右对称特性。

因此，如何建立各种载荷状态下的车辆的所对应的水平地面，以及如何优化各种载荷状态下的车辆的所对应的水平地面，成为至关重要的问题。

发明内容

为了解决现有技术中如何建立能够保证各种载荷状态下的车身左右对称的三维基准坐标系和水平地面的问题，本发明实施例提供了一种M1类车辆在逆向工程中的水平地面的建立与校准方法。所述技术方案如下：

一种M1类车辆在逆向工程中的水平地面的建立与校准方法，包括以下步骤：

S1、在车辆的车身左右对称的特征位置上设置至少3组基准装置；

S2、建立三维基准坐标系；

S3、调整所述车辆的载荷状态，扫描测量对应各载荷状态下的基准装置中心点与当前地面的距离；

S4、通过所述三维基准坐标系以及测量到的各载荷状态下的基准装置中心点与当前地面的距离，建立各载荷状态下的水平地面；

S5、测量各载荷状态下的基准装置中心点与对应水平地面的距离；

S6、通过所述三维基准坐标系以及测量到的各载荷状态下的基准装置中心点与对应水平地面的距离，校准各载荷状态下的水平地面；

S7、输出相关车身点云及各载荷状态下校准后的水平地面。

优选的，所述方法中步骤S4建立各载荷状态下的水平地面具体包括：

通过取每组基准装置的中心点与当前地面的距离的平均值，作为每组基准装置的中心连线线段的中点沿Z轴向下的距离值，生成在Y0平面的一组点，用这组点拟合一条直线，将这条直线沿Y轴方向拉伸，即为拟合的对应载荷状态下的水平地面。

优选的，所述方法中步骤S6校准各载荷状态下的水平地面具体包括：

检查测量到的左右对称的基准装置的中心点与对应水平地面的距离，如果左右的距离不相等，则使相应载荷状态下的水平地面绕X基准轴线旋转，调整至左右的距离基本相同。

优选的，所述方法中步骤S2包括：

扫描记录车辆在第一载荷状态下的车辆点云，在所述车辆点云的基础上建立三维基准坐标系，其中，所述第一载荷状态为所述车辆搭载一名驾驶员和一名副驾驶的状态。

优选的，所述方法中步骤S2具体包括：