[发明专利]转杯纺筒子架抬起与打开装置

说明书

本发明涉及一种转杯纺筒子架抬起与打开装置，其特征在于，包括电机、联轴器、抬起手臂、打开手臂、滚动轴承、安装支架、气缸、连接器及连杆，电机通过联轴器与抬起手臂相连，由电机驱动抬起手臂上、下摆动，抬起手臂的前端设有滚动轴承，抬起手臂的后端设有气缸，气缸的活塞杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与安装支架铰接，安装支架与打开手臂相连，气缸通过连杆及安装支架驱动打开手臂左、右摆动。本发明能够简化转杯纺纱机的筒子架抬起与打开装置的机械结构，提高筒子架抬起与打开的工作效率，从而提高落纱的自动化水平。采用电气相结合的驱动方式，控制更方便，工作精度更高。

技术领域

本发明涉及一种转杯纺纱机筒子架的抬起与打开装置，属于纺织机械技术领域。

背景技术

自由端纺纱即转杯纺纱技术是一种新型纺纱技术，通常由排列在纺纱机两侧的多个单独的纺纱单元组成。每个纺纱单元由一个可将单纤维状的粗纱加工为加捻纱的纺纱杯和引导纱线卷绕到一个纱管上形成一个纱筒的卷绕单元构成。在一条转杯纺生产线上，通常有多个纺纱锭位，这种转杯纺纱机的每一面上通常配有一至两台自动落纱小车。当筒子达到预先设定的纱线长度或筒子直径时，全自动转杯纺纱机上的自动落筒换管被启动。

在自动落筒换管过程中，由抬起装置将筒子架抬起，使筒子与卷绕罗拉分离，筒子停止转动。由打开装置将筒子架打开，使筒子处于自由状态，以便将筒子送到筒子传送带上。目前在落纱过程中所使用的筒子架抬起与打开装置结构复杂、可靠性较差，针对不同型号的筒子架，通用性较差，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、可靠性较好、适用范围广的筒子架抬起与打开装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种转杯纺筒子架抬起与打开装置，其特征在于，包括电机、联轴器、抬起手臂、打开手臂、滚动轴承、安装支架、气缸、连接器及连杆，电机通过联轴器与抬起手臂相连，由电机驱动抬起手臂上、下摆动，抬起手臂的前端设有滚动轴承，抬起手臂的后端设有气缸，气缸的活塞杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与安装支架铰接，安装支架与打开手臂相连，气缸通过连杆及安装支架驱动打开手臂左、右摆动。

优选地，在所述抬起手臂的后端设有气缸固定支架，所述气缸固定在气缸固定支架上。

优选地，所述抬起手臂后端的一侧设有固定在转轴固定架上的转轴一，另一侧设有转轴二，转轴二经由所述联轴器连接所述电机。

本发明能够简化转杯纺纱机的筒子架抬起与打开装置的机械结构，提高筒子架抬起与打开的工作效率，从而提高落纱的自动化水平。采用电气相结合的驱动方式，控制更方便，工作精度更高。

附图说明

图1是本发明轴视方向示意图；

图2是本发明主视方向示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1～2图所示，本发明提供一种筒子架抬起与打开装置包括电机8、联轴器9、抬起手臂4、打开手臂13、滚动轴承3、气缸固定支架10、安装支架12、气缸7、连接器6、连杆5、转轴固定架11。电机8 为步进电机，可以控制抬起手臂4的旋转角度。抬起手臂4由后方的旋转轴驱动转动，所述的旋转轴位于抬起手臂4下方，左右两侧各有一根旋转轴。位于左侧的旋转轴通过联轴器9与电机8相连，旋转轴上装有轴承，轴承固定在安装支架上，该安装支架安装于落纱小车机架上。位于右侧的旋转轴上也装有轴承，轴承固定在转轴固定架11上，该转轴固定架11安装于落纱小车机架上。