[发明专利]一种汽车焊装柔性总成机构

权利要求书

1.一种汽车焊装柔性总成机构，其特征在于：包括固定于地面上成直线设置具有多个工位的高速滚床输送导轨(1)和平行于所述高速滚床输送导轨(1)设置在高速滚床输送导轨(1)上方的空中夹具输送轨道(2)，所述空中夹具输送轨道(2)上设有可带动总拼夹具(12)沿空中夹具输送轨道(2)进行输送的空中输送小车(15)及可带动总拼夹具(12)进行升降动作的升降机(5)，所述高速滚床输送导轨(1)的中心设有可沿高速滚床输送导轨(1)滑动的滚床(11)；

所述高速滚床输送导轨(1)包括沿高速滚床输送导轨(1)的输送方向平行设置的辊轴(14)，位于高速滚床输送导轨(1)中部工位的两侧设有若干若干机器人焊接系统(6)；

所述滚床(11)上设有用于固定总拼夹具(12)的夹具定位自动锁止装置(4)和用于固定总拼夹具(12)内白车身(3)的车身定位机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装柔性总成机构，其特征在于：所述的自动锁止装置(4)，设于高速滚床输送导轨(1)上，自动锁止装置(4)包括碰撞块(402)、推拉杆(403)、推拉杆导向架(412)、压簧(404)、连杆(405)及锁止块(406)，锁止块(406)铰接在高速滚床输送导轨(1)上，高速滚床输送导轨(1)上设有锁止块弹出限位结构，所述锁止块弹出限位结构位于锁止块(406)后方，锁止块(406)同时又与连杆(405)的一端铰接，连杆(405)的另一端铰接在推拉杆(403)上，推拉杆导向架(412)固设于高速滚床输送导轨(1)上，推拉杆(403)滑动连接在推拉杆导向架(412)上，压簧(404)的一端固连在高速滚床输送导轨(1)上，压簧(404)的另一端与推拉杆(403)的首端固连，碰撞块(402)固连在推拉杆(403)的尾端；

所述的锁止块(406)包括锁止块顶面、锁止块底面和两个平行的锁止块侧端面(407)，锁止块顶面和两个锁止块侧端面(407)均为平面。

3.根据权利要求2所述的一种汽车焊装柔性总成机构，其特征在于：锁止块(406)尾端设有贯通两个锁止块侧端面(407)的转轴孔，所述转轴孔内设有转轴(408)，转轴(408)转动连接在高速滚床输送导轨(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车焊装柔性总成机构，其特征在于：高速滚床输送导轨(1)包括至少两个锁止装置安装部，锁止装置安装部设于高速滚床输送导轨(1)尾部，锁止装置安装部包括连接板(409)及一对平行的侧立板(410)，连接板(409)焊接在的两个侧立板(410)之间，两个侧立板(410)上对称设有转轴安装孔，转轴(408)的两端分别设于所述转轴安装孔内。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种汽车焊装柔性总成机构，其特征在于：锁止块(406)的底面前部中央设有一铰接座，连杆(405)的一端铰接在铰接座上。

6.根据权利要求4所述的一种汽车焊装柔性总成机构，其特征在于：所述锁止块弹出限位结构包括限位杆(411)，限位杆(411)设于两个侧立板(410)之间靠近锁止块(406)尾端处，并与转轴(408)平行，限位杆(411)两端分别固连在两个侧立板(410)上。

7.根据权利要求4或6所述的一种汽车焊装柔性总成机构，其特征在于：压簧(404)的两端分别与连接板(409)和推拉杆(403)焊接。

8.根据权利要求6所述的一种汽车焊装柔性总成机构，其特征在于：推拉杆导向架(412)为一块平板，位于限位杆(411)下方，所述平板两侧分别焊接在两个侧立板(410)上，所述平板中央设有与推拉杆(403)适配的滑孔，推拉杆(403)穿设于所述滑孔中。

9.根据权利要求1所述的一种汽车焊装柔性总成机构，其特征在于：与所述空中夹具输送轨道(2)相连设有若干彼此并联的车型切换轨道(20)。

10.根据权利要求9所述的一种汽车焊装柔性总成机构，其特征在于：与各所述车型切换轨道(20)并联在高速滚床输送导轨(1)的两侧均设有一上下件维修区(7)和检测区(8)。