[发明专利]一种骨骼追踪系统及其方法

权利要求书

1.一种骨骼追踪系统，其特征在于，包括：

骨骼信息采集单元，其用于实时采集用户的骨骼关节信息；

声源信息采集单元，其初始状态为休眠状态，当接收到启动信号后采集外部声源信息；

信息处理单元，其用于实时接收骨骼关节信息，并计算用户相对于脚平面的重心位置；

将重心位置在竖直方向和水平方向的移动速度大小分别与预设跌倒状态阈值相比较，来实时监测用户的运动状态；

当用户的运动状态满足预设跌倒状态阈值时，向所述声源信息采集单元发送启动信号；

接收外部声源信息，确定目标声源，进而计算出用户当前相对空间位置。

2.如权利要求1所述的一种骨骼追踪系统，其特征在于，所述骨骼追踪系统还包括远程报警单元，所述远程报警单元与信息处理单元相连。

3.如权利要求1所述的一种骨骼追踪系统，其特征在于，所述信息处理单元，包括：

子骨骼重心计算单元，其用于根据接收的用户的骨骼关节信息，分别计算预设子骨骼的重心位置；

整体重心计算单元，其用于根据人体骨骼构造中各个预设子骨骼的比例关系，得到用户相对于脚平面的重心位置。

4.如权利要求1所述的一种骨骼追踪系统，其特征在于，所述信息处理单元，包括：

预处理单元，其用于对接收到的声源信息进行预处理；

端点检测单元，其用于对预处理后的声源信息进行端点检测，划分出若干段声音信息；

特征比较单元，其用于对每段声音信息进行特征提取，并与预存的目标声源特征相比较，进而确定出目标声源。

5.如权利要求1所述的一种骨骼追踪系统，其特征在于，在所述信息处理单元中，基于高分辨率谱估计声源定位或基于到达时间差的声源定位算法来计算出用户当前相对空间位置。

6.一种基于如权利要求1所述的骨骼追踪系统的骨骼追踪方法，其特征在于，包括：

步骤1：骨骼信息采集单元实时采集用户的骨骼关节信息；

步骤2：信息处理单元实时接收骨骼关节信息，并计算用户相对于脚平面的重心位置；

将重心位置在竖直方向和水平方向的移动速度大小分别与预设跌倒状态阈值相比较，来实时监测用户的运动状态；

当用户的运动状态满足预设跌倒状态阈值时，向声源信息采集单元发送启动信号；

接收声源信息采集单元所传送来的外部声源信息，确定目标声源，进而计算出用户当前相对空间位置。

7.如权利要求6所述的骨骼追踪方法，其特征在于，该方法还包括：当计算出用户当前相对空间位置后进行报警。

8.如权利要求6所述的骨骼追踪方法，其特征在于，在所述步骤2中，计算用户相对于脚平面的重心位置的具体过程包括：

根据接收的用户的骨骼关节信息，分别计算预设子骨骼的重心位置；

根据人体骨骼构造中各个预设子骨骼的比例关系，得到用户相对于脚平面的重心位置。

9.如权利要求6所述的骨骼追踪方法，其特征在于，在所述步骤2中，确定目标声源的具体过程包括：

对接收到的声源信息进行预处理；

对预处理后的声源信息进行端点检测，划分出若干段声音信息；

对每段声音信息进行特征提取，并与预存的目标声源特征相比较，进而确定出目标声源。

10.如权利要求6所述的骨骼追踪方法，其特征在于，在所述步骤2中，基于高分辨率谱估计声源定位或基于到达时间差的声源定位算法来计算出用户当前相对空间位置。