[发明专利]一种钢筋安装设备

权利要求书

1.一种钢筋安装设备，其特征在于，包括：安装基体；设置于所述安装基体上，且可相对所述安装基体翻转的钢筋安装架；用于带动并控制所述钢筋安装架翻转的翻转控制机构；设置于所述安装基体上的行走轨道总成；设置于所述钢筋安装架上，且配合安装于所述行走轨道总成上、可在所述行走轨道总成上移动的行走部件；

所述行走部件包括：行走车体；

所述行走轨道总成包括：安装于台车本体上的轨道基体；

所述轨道基体上安装有传动链条组，所述行走车体上安装有电机驱动装置，所述电机驱动装置用于驱动所述车体沿所述传动链条组进行反复直线运动。

2.根据权利要求1所述的钢筋安装设备，其特征在于，所述行走部件包括：安装于所述行走车体上，且可在所述轨道基体上移动的滚轮。

3.根据权利要求2所述的钢筋安装设备，其特征在于，所述轨道基体的上还设置有用于支撑固定链条的链条支撑装置。

4.根据权利要求3所述的钢筋安装设备，其特征在于，所述电机驱动装置包括：设置于所述行走车体上的电机机座；安装在所述电机机座上的电机；与所述电机连接，且与所述传动链条组啮合传动的传动链轮组。

5.根据权利要求4所述的钢筋安装设备，其特征在于，所述翻转控制机构包括：设置于所述台车本体上的卷扬机构；设置于所述台车本体上，且位于所述卷扬机构之上的滑轮组装置；与所述卷扬机构、所述滑轮组装置配合连接的牵引件，所述卷扬机构通过带动所述牵引件从而带动所述钢筋安装架进行翻转。

6.根据权利要求5所述的钢筋安装设备，其特征在于，所述滚轮安装于所述行走车体上具体为：所述行走车体上设置有行走支撑体，所述行走支撑体上安装转轴，所述转轴上安装有角接触球轴承，所述滚轮安装于所述角接触球轴承上。

7.根据权利要求6所述的钢筋安装设备，其特征在于，所述轨道基体通过支腿安装于所述安装基体上。

8.根据权利要求7所述的钢筋安装设备，其特征在于，所述链条支撑装置上还设置有用于调整链条松紧的张紧度调节机构。

9.根据权利要求8所述的钢筋安装设备，其特征在于，所述行走车体上安装有翻转定位机构，所述翻转定位机构与所述钢筋安装架连接；所述翻转定位机构包括：安装于所述行走车体上的定位铰接座；安装于定位铰接座上的翻转铰接座；设置于所述翻转铰接座上，且与所述钢筋安装架连接的连接座；设置在定位铰接座上的锁定机构，所述锁定机构用于将所述钢筋安装架锁定，以使得所述钢筋安装架与水平面所成固定夹角。