[发明专利]用于污水偷排检测的图像配准方法

权利要求书

1.用于污水偷排检测的图像配准方法，包括Harris角点算法以及图像配准流程，其特征在于，还包括以下步骤：

S1，依据被检工厂的污水排放口设置采样点，依据被检工厂排污口所在场景的差异，以照晴、雨、霜天气、分时段形成采样区间，以每小时10-30张图像的速度，通过照相机采集样本图像，再依据清晰度、噪点数量参数，在每个采样区间选择1张最优图像形成配准图像集，其余图像作为测试用的源图像；

S2，将源图像与配准图像进行相同的预处理，利用基本统计特征，进行初步的图像旋转、平移、尺度变换，去除多余的噪声；

S3，利用Harris角点算法将源图像与配准图像进行Harris角点检测，记录角点坐标；

S4，以角点为质心，以图像分辨率的1/10-1/5设定配准区域；

S5，依据交换信息量矩阵，计算源图像与配准图像配准区域的相关系数；

S6，利用相关系数判断源图像与配准图像的匹配程度，判断是否更换配准图像，若相关系数大于0.8，则采用当前配准图像作为源图像的最终配准图像；

S7，进入图像配准流程。

2.根据权利要求1所述的用于污水偷排检测的图像配准方法，其特征在于，所述S2，基本统计特征，包括亮度、重心、灰度直方图。

3.根据权利要求1所述的用于污水偷排检测的图像配准方法，其特征在于，所述S2，预处理包括形态学处理、中值滤波、直方图均衡化。

4.根据权利要求1所述的用于污水偷排检测的图像配准方法，其特征在于，所述S3，计算出角点坐标后，还包括采集图像边缘点、交叉点，形成特征集，并在所述S4中依据点集形成的区域，构成不规则配准区域。

5.根据权利要求1所述的用于污水偷排检测的图像配准方法，其特征在于，所述S3中，记录角点坐标后，采用SIFT方法的梯度方向直方图生成角点坐标的描述矢量，将角度划分为8个区间，以每一个特征点为中心取8x8大小的邻域窗口设定为配准区域。