[发明专利]检测装置、分拣设备及分拣设备的控制方法

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

壳体，内部设有风道，所述壳体上设有与所述风道连通的开口部；

光电检测器，设置在所述风道内，且所述开口部位于所述光电检测器的检测方向上，所述光电检测器为发射器或接收器中一种；

吹风装置和吸风装置，所述吹风装置的出风口与所述吸风装置的吸风口分别位于所述光电检测器的两侧，且所述出风口朝向所述进风口设置。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述吹风装置的出风口角度可调节设置；和/或，所述吸风装置的吸风口角度可调节设置。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述吹风装置的吹风风速可调节设置；和/或，所述吸风装置的吸风风速可调节设置。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述风道内设有安装支架，所述安装支架自所述风道的侧壁延伸至所述风道的中部，所述光电检测器设置在所述安装支架上远离所述风道的侧壁的一端。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述安装支架为板状结构，且沿所述风道的延伸方向设置。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述风道内设有两个以上的所述光电检测器，所述光电检测器沿所述风道的延伸方向间隔设置在所述安装支架上。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述风道的侧壁上沿延伸方向上间隔设有两个以上的开口部，所述开口部与所述光电检测器一一对应设置。

8.一种分拣设备，包括物件输送装置，所述物件输送装置中包括两条以上的输送带，所述输送带沿输送方向间隔排布设置，其特征在于，相邻的两所述输送带之间间隙处的下方设有如权利要求1-7任意一项所述的检测装置，所述光电检测器的检测方向穿过所述间隙处。

9.根据权利要求8所述的分拣设备，其特征在于，

所述安装支架沿所述输送带的宽度方向设置；

相邻的两所述输送带之间间隙处至少设有第一光电传感器、第二光电传感器，所述第一光电传感器、所述第二光电传感器的光电检测器沿所述输送带的宽度方向间隔设置于所述安装支架上，且所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的光电检测器分别位于所述输送带沿宽度方向的前端和后端。

10.根据权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，还包括：

计数器，用于分别计算所述第一光电传感器和所述第二光电传感器检测到的物件的数量，获取第一计数值和第二计数值；

控制器，与所述计数器连接，用于将所述第一计数值与预设的第一阈值进行比较，并根据比较结果控制所述吹风装置的风速；以及，将所述第二计数值与预设的第二阈值进行比较，并根据比较结果控制所述吸风装置的风速。

11.根据权利要求10所述的分拣设备，其特征在于，

所述吹风装置的吹风风速至少包括第一吹风风速、第二吹风风速和第一零速，所述第一吹风风速大于所述第二吹风风速，所述第二吹风风速大于所述第一零速；

所述吸风装置的吸风风速至少包括第一吸风风速、第二吸风风速和第二零速，所述第一吸风风速大于所述第二吸风风速，所述第二吸风风速大于所述第二零速；

在所述第一计数值大于所述第一阈值时，所述控制器控制所述吹风装置的吹风风速为所述第一吹风风速；

在所述第一计数值位于所述第一阈值与零值之间时，所述控制器控制所述吹风装置的吹风风速为所述第二吹风风速；

在所述第一计数值为零值时，所述控制器控制所述吹风装置的吹风风速为所述第一零速；

在所述第二计数值大于所述第二阈值时，所述控制器控制所述吸风装置的吸风风速为所述第一吸风风速；

在所述第二计数值位于所述第二阈值与零值之间时，所述控制器控制所述吸风装置的吸风风速为所述第二吸风风速；

在所述第二计数值为零值时，所述控制器控制所述吸风装置的吸风风速为所述第二零速。