[发明专利]电机气隙的检测方法、装置、系统和存储介质

说明书

本发明公开了一种电机气隙的检测方法、装置、系统和存储介质，该检测方法包括：获取待测电机以预设速度运转时的时域径向振动信号，并将所述时域径向振动信号转换为频域径向振动信号；根据所述预设速度、所述待测电机的极数和所述待测电机的槽数，确定极频率和齿槽转矩频率；确定所述频域径向振动信号分别在所述极频率和所述齿槽转矩频率处的幅值；根据所述频域径向振动信号分别在所述极频率和所述齿槽转矩频率处的幅值，确定所述气隙是否满足一致性要求。本发明能够检测定子齿和定子轭之间的气隙是否满足一致性要求。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机气隙的检测方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

对于电机的分段式定子来说，存在两种气隙：一种是定子和转子之间的气隙；另一种是定子齿和定子轭之间的气隙。存在第二种气隙是因为定子是定子齿和定子轭通过机械接口集成的。当将定子齿和定子轭组装成定子时，需要控制定子齿和定子轭之间的气隙尽可能小和尽可能一致。如果气隙不一致，就意味着磁路不平衡，进而会导致电机转矩震动、噪音等，所以定子齿和定子轭之间气隙的一致性是非常重要的。

因此，有必要提供一种检测定子齿和定子轭之间气隙的一致性的方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电机气隙的检测方法、装置、系统和存储介质，能够检测定子齿和定子轭之间的气隙是否满足一致性要求。

本发明提供一种电机气隙的检测方法，包括：

获取待测电机以预设速度运转时的时域径向振动信号，并将所述时域径向振动信号转换为频域径向振动信号；

根据所述预设速度、所述待测电机的极数和所述待测电机的槽数，确定极频率和齿槽转矩频率；

确定所述频域径向振动信号分别在所述极频率和所述齿槽转矩频率处的幅值；

根据所述频域径向振动信号分别在所述极频率和所述齿槽转矩频率处的幅值，确定所述气隙是否满足一致性要求。

在一些实施例中，采用第一公式计算所述极频率，所述第一公式包括：

式中，f₁为所述极频率，p为所述极数，n为所述预设速度。

在一些实施例中，采用第二公式计算所述齿槽转矩频率，所述第二公式包括：

式中，f₂为所述齿槽转矩频率，p为所述极数，s为所述槽数，LCM(p，s)为所述极数和所述槽数的最小公倍数，n为所述预设速度。

在一些实施例中，所述确定所述气隙是否满足一致性要求，包括：若所述频域径向振动信号在所述齿槽转矩频率处的幅值大于在所述极频率处的幅值，则所述气隙满足一致性要求；否则，所述气隙不满足一致性要求。

在一些实施例中，所述待测电机包括不带有线圈的定子铁心和带有磁极的转子，其中在所述获取待测电机以预设速度运转时的时域径向振动信号的步骤中，所述待测电机由一驱动电机带动运转。

本发明提供一种电机气隙的检测装置，包括：

信号获取模块，用于获取待测电机以预设速度运转时的时域径向振动信号，并将所述时域径向振动信号转换为频域径向振动信号；

频率确定模块，用于根据所述预设速度、所述待测电机的极数和所述待测电机的槽数，确定极频率和齿槽转矩频率；

幅值确定模块，用于确定所述频域径向振动信号分别在所述极频率和所述齿槽转矩频率处的幅值；

一致性确定模块，用于根据所述频域径向振动信号分别在所述极频率和所述齿槽转矩频率处的幅值，确定所述气隙是否满足一致性要求。