[发明专利]一种智能菜园控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能菜园控制系统，包括用于对菜园进行温湿度控制的智能耕管装置、无线路由器、云端服务器和用于人机交互的手机APP终端；所述智能耕管装置通过无线路由器接入互联网，并与云端服务器进行通信，所述云端服务器通过移动互联网连接手机APP终端，使手机APP终端接收智能耕管装置发回的菜园的信息并通过所述手机APP终端发送指令经过云端服务器后控制智能耕管装置对菜园内的温湿度进行调整；所述的智能耕管装置中包括微处理器模块；其特征在于：

所述的云端服务器包括用于后台监管的IOT系统模块、用于对用户种植习惯进行分析的用户习惯分析模块、数据储存分析模块和指令收发模块；

所述指令收发模块通过移动互联网连接手机APP终端；

所述数据储存分析模块内储存有不同作物在各个生长阶段的生长模型；

所述用户习惯分析模块根据用户使用手机APP终端向智能耕管装置发送的控制指令数据，统计用户种植习惯的种植行为；所述用户习惯分析模块采集智能耕管装置中检测的菜园的温湿度数据分析家庭种植环境；

所述数据储存分析模块接收用户习惯分析模块采集的用户种植习惯、家庭种植环境数据结合手机APP终端采集的植物种类后，利用指令收发模块通过移动互联网向手机APP终端推送信息，指导用户对植物进行有针对性的管理。

2.根据权利要求1所述的一种智能菜园控制系统，其特征在于：所述的智能耕管装置包括：微处理器模块、用于对菜园进行浇水或除草或施肥的执行模块、无线通信模块、液态物料供应及控制模块、GPS定位模块、摄像头、土壤湿度传感器、温湿度传感器、二氧化碳传感器、光照传感器；

所述的微处理器模块采集设置在菜园中的土壤湿度传感器、温湿度传感器、二氧化碳传感器、光照传感器的数据并将采集到的数据通过无线通信模块通过无线路由器接入互联网后输送至数据储存分析模块；

所述的液态物料供应及控制模块包括分别与微处理器模块连接的电磁阀、流量传感器以及用于提供肥料的肥箱和用于排出肥料的液肥管；

所述的摄像头用于采集菜园的实时图像采集和杂草图片并将所采集到的图片发送至微处理器模块进行杂草识别；

所述的液肥管设置在执行模块上随执行模块移动至菜园中任一株需要施肥的植物旁；所述流量传感器设置在液肥管内，将液肥管内流量数据发送至微处理器模块，微处理模块根据该作物在不同生长阶段的生长模型控制电磁阀的开闭以达到精准施肥。

3.根据权利要求1所述的一种智能菜园控制系统，其特征在于：所述的手机APP终端包括手机中央处理器模块、用户登陆模块、信息采集存储模块以及控制模块；

所述的用户登陆模块用于采集用户的账户和密码；

所述的信息采集存储模块用于存储用户的账户和密码、该账户下对应的菜园的耕种面积、与云端服务器通信后获得的对应菜地内的空气温湿度，二氧化碳含量，光照强度，土壤湿度信息以及用户输入的作物种类信息；

所述的手机中央处理器模块采集控制模块发出的播种、浇水、除草、施肥的指令，通过云端服务器控制智能耕管装置执行相应动作。

4.一种应用了权利要求3所述智能菜园控制系统的控制方法，其特征在于：所述的多个与同一云端服务器连接的手机APP终端之间通过移动网络形成可以相互访问的局域网；用户可通过手机APP终端上的APP客户端查询到同一云端服务器上连接的其他手机APP终端内信息采集存储模块中存储的作物种植种类、数量、状态等信息。

5.一种应用了权利要求1所述智能菜园控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）.安装智能耕管装置至菜园，观察无线路由器判断智能耕管装置是否与无线路由器进行通信从而连接到云端服务器；

步骤（1）中的智能耕管装置接入互联网并能够与手机APP终端通信时，智能耕管装置还原为初始状态，并将其位置、型号等基本信息发送给云端服务器；

（3）.用户下载APP客户端至手机APP终端，并通过账号密码登录APP客户端，将手机APP终端与智能耕管装置绑定；通过手机APP终端获取菜园有效耕作面积、与所属地天气状况、周围用户分布等信息；

（4）.用户通过APP终端的控制模块，发送指令对耕管装置的远程实时控制；同时，与云端服务器进行通信查看菜园实时环境数据，在数据储存分析模块中查看行为分析数据；

（5）.用户可通过手机APP客户端接收到云端服务器发送来的信息推荐，种植意见，操作提示和补水提醒等消息提示。