[发明专利]用于识别电动机的转子的电阻的方法

权利要求书

1.一种用于识别感应电动机(M)的转子的电阻值(R_r)的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

a)基于对电动机的转子的电阻的选定值确定参考电压

b)对电动机施加控制电压(u_S)，所述控制电压基于所述参考电压来确定，

c)获取电动机三相中测得的电流值(i₁、i₂、i₃)，从而推导出电动机的定子电流(Is)，

d)将获得的定子电流(i_S)与预定值进行比较，

e)校正用于转子的电阻(R_r)的所述值并应用步骤a)至d)直到获得等于所述预定值的定子电流(i_S)。

2.一种用于识别感应电动机(M)的转子的电阻值(R_r)的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

a)确定测量电压对于该测量电压，代表在电动机的三相中测量的电流(i₁、i₂、i₃)的定子电流(i_S)等于预定值

b)基于对电动机的转子的电阻的选定值确定参考电压

c)将所述参考电压与测量电压进行比较，

d)校正用于转子的电阻(R_r)的所述值并应用步骤a)至c)直到获得所述参考电压和测量电压之间的相等。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预定值对应于零值或接近于零的值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法根据包括多个连续迭代的二分原理来实施，其中在每次迭代中间隔被除以二，对于转子的电阻的所寻求的值位于该间隔中。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法根据包括多个连续迭代的梯度原理来实施，其中，在每次迭代中，根据比较步骤的结果的含义修改对于转子的电阻的选定值

6.一种用于识别感应电动机(M)的转子的电阻值(R_r)的系统，其特征在于，该方法包括：

a)用于基于对电动机的转子的电阻的选定值确定参考电压的模块，

b)用于对电动机施加控制电压(u_S)的模块，所述控制电压基于所述参考电压来确定，

c)用于获取电动机三相中测得的电流值(i₁、i₂、i₃)从而推导出电动机的定子电流(i_S)的模块，

d)用于将获得的定子电流(i_S)与预定值进行比较的模块，

e)用于校正用于转子的电阻(R_r)的所述值并执行模块a)至d)直到获得等于所述预定值的定子电流的模块。

7.一种用于识别感应电动机(M)的转子的电阻值(R_r)的系统，其特征在于，该方法包括：

a)用于确定测量电压的模块，对于该测量电压，代表在电动机的三相中测量的电流(i₁、i₂、i₃)的定子电流(i_S)等于预定值

b)用于基于对电动机的转子的电阻的选定值确定参考电压的模块，

c)用于将所述参考电压与测量电压进行比较的模块，

d)用于校正用于转子的电阻(R_r)的所述值并执行模块a)至c)直到获得所述参考电压和测量电压之间的相等的模块。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述预定值对应于零值或接近于零的值。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，该方法配置为根据包括多个连续迭代的二分原理来操作，其中在每次迭代中间隔被除以二，对于转子的电阻的所寻求的值位于该间隔中。