[发明专利]俯仰组件、机头机构及家用电器

权利要求书

1.一种俯仰组件，用于驱动机头组件沿竖直方向转动，其特征在于，所述俯仰组件包括：

支架，该支架具有第一端和与该第一端连接的第二端，该第一端开设有若干间隔设置的限位孔，该第二端相对于第一端弯折，形成一斜面；

转轴，该转轴可转动地穿过支架，该转轴的一端面凹设有容纳槽；及

限位球，该限位球在该斜面的导引下进入并容纳于容纳槽，该机头组件在俯仰组件的带动下于竖直方向转动至一预设的俯仰角度时，该限位球限位于一限位孔的孔壁；

安装该俯仰组件的过程中，先将转轴可转动地穿过支架，再于转轴的容纳槽中安装限位球；

该支架包括第一侧壁和与第一侧壁相对设置的第二侧壁，该第一侧壁包括所述第一端和第二端，该转轴的一端可转动地穿过第一侧壁，该转轴的另一端可转动地穿过第二侧壁；

该第一侧壁的第二端朝向第二侧壁弯折，形成该斜面；该转轴面向斜面的端面开设有所述容纳槽；或，该第一侧壁的第二端沿远离第二侧壁的方向弯折，形成该斜面；该转轴面向斜面的端面开设有所述容纳槽。

2.如权利要求1所述的俯仰组件，其特征在于，该俯仰组件还包括套设于转轴上的扭簧和设于转轴的限位件，该扭簧包括相对设置的第一端和第二端，该第二侧壁还设有止挡件，该第一端限位于限位件，该第二端止挡于止挡件。

3.如权利要求2所述的俯仰组件，其特征在于，该第二侧壁开设有若干间隔设置的开孔，该止挡件穿过其中一开孔，以止挡扭簧的第二端。

4.如权利要求1所述的俯仰组件，其特征在于，所述限位孔分布于以所述转轴的旋转中心轴线和支架所在平面的交点为圆心，以所述交点和所述限位球之间的距离为半径的圆周上；且/或，所述第二端进一步弯折形成弯折段；且/或，该斜面的倾斜角度的范围为5～45°。

5.如权利要求1所述的俯仰组件，其特征在于，该俯仰组件还包括容纳于容纳槽的弹性件，该弹性件的一端抵接容纳槽的底壁，另一端抵接限位球。

6.一种机头机构，包括机头组件和转动组件，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的俯仰组件，所述机头组件与俯仰组件连接，该俯仰组件带动机头组件于竖直方向转动至预设的俯仰角度；所述转动组件与俯仰组件连接并位于俯仰组件的下方，该转动组件带动机头组件于水平方向转动。

7.一种能够俯仰的家用电器，其特征在于，所述家用电器还包括如权利要求1-5任一项所述的俯仰组件。