[发明专利]一种虚拟装配操作中对准动作识别方法

说明书

本发明属于体感交互领域，具体的说是一种虚拟装配操作中对准动作识别方法。该方法包括以下步骤：步骤一、利用Kinect V2采集25个人体骨骼点；步骤二、在Unity3D中对人体手部模型和各机械零件进行碰撞器设定；步骤三、对零件和装配进行向量和装配点预设；步骤四、对准动作零件结合程度的判定；步骤五、对准动作对称性的判定；步骤六、对准动作复杂度判定。本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据，在Unity 3D中的对手部模型和零件进行配装器设定等操作，从而将零件的抓取到配合过程进行的预设定，再根据对准动作中结合程度、对称性和操作复杂进行识别判定，最终给出对准动作的标准时间，填补了现有市场上虚拟装配操作中对准动作识别的空白。

技术领域

本发明属于体感交互领域，具体的说是一种虚拟装配操作中对准动作识别方法。

背景技术

MTM是今日世界上应用最为广泛的预定时间方法，由此成为跨国公司所属各个单位的一种统一的生产过程计划与效率规范。英文全称为Method-Time-Measurement，中文翻译为时间测量方法，它是一种描述操作过程的方法，以编码的组合反映工作方法，并可以得出唯一的时间值，以此作为某项工作的手工操作标准，并树立改善的方向。它可以用来设计工作系统，如工作台，生产线，操作过程(方法)，也可以用来改善工作系统。

对准动作属于MTM中的一项动作，具体是使目的物与另一目的物对准整齐的动作，尽管叫做对准，还含有装配的内容。比如对准钢笔与笔套的动作等。

发明内容

本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据，在Unity 3D中的对手部模型和零件进行配装器设定等操作，从而将零件的抓取到配合过程进行的预设定，再根据对准动作中结合程度、对称性和操作复杂进行识别判定，最终给出对准动作的标准时间，填补了现有市场上虚拟装配操作中对准动作识别的空白。

本发明技术方案结合附图说明如下:

一种虚拟装配操作中对准动作识别方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、利用Kinect V2采集25个人体骨骼点；25个人体骨骼点包括头、颈、肩中心、左拇指A₁(x_1,i,y_1,i,z_1,i)、右拇指A₂(x_2,i,y_2,i,z_2,i)、左指尖A₃(x_3,i,y_3,i,z_3,i)、右指尖A₄(x_4,i,y_4,i,z_4,i)、左手A₅(x_5,i,y_5,i,z_5,i)、右手A₆(x_6,i,y_6,i,z_6,i)、左手腕、右手腕、左肘、右肘、左肩膀、右肩膀、脊柱、髋关节中心、左臀、左膝盖、左脚踝、左脚、右臀、右膝盖、右脚踝、右脚；

步骤二、在Unity3D中对人体手部模型和各机械零件进行碰撞器设定；

步骤三、对零件和装配进行向量和装配点预设；

步骤四、对准动作零件结合程度的判定；

步骤五、对准动作对称性的判定；

步骤六、对准动作复杂度判定。

所述的步骤二的具体方法如下：