[发明专利]一种旋转滑道式动力猫道

说明书

一种旋转滑道式动力猫道，属于石油钻探开发机械设备领域，包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴，通过本发明提供的旋转滑道式动力猫道，钻杆被运送到钻杆支架上，钻杆支架将钻杆运送到几型板的几型凹槽中，几型板旋转，带动钻杆旋转入地平面下，推送小车和爪式推送机构分别、协同工作，将钻杆向钻探平台运输。有效节省地面以上的占用空间，较举升式和机械手臂式液压猫道更具有安全性和稳定性，能够减轻工人劳动强度，提高钻杆运输效率。

技术领域

本发明属于石油钻探开发机械设备领域，尤其是涉及用于钻杆运输的一种旋转滑道式动力猫道。

背景技术

随着机械化自动化技术在石油钻机行业的应用，我国石油钻机制造技术得到了较快的发展，但对钻机外围配套设备的自动化问题研究和投入明显不足。目前我国钻机的钻具排放和上、下钻台的操作还停留在20世纪60～70年代的水平。在深孔钻探作业中需要对数百乃至上千根钻杆、套管进行频繁的排放作业。但是，目前钻杆上下钻台主要是以人力作业为主，需要4～5人配合完成。这种钻杆运移方式，作业效率低、劳动强度大、危险性高、易发生人身伤亡事故。使用自动猫道可以解决这一问题，实现钻杆运移过程的机械化、自动化。

目前处于实际应用钻杆运输的装置以举升式，机械手臂式为主，如申请号为201210295493.7的专利文献公开了“全液压智能型动力猫道”、申请号为201420246324.9的专利文献公开了“一种举升式动力猫道”、申请号为200820123890.5的专利文献公开了“一种动力猫道等都为举升式猫道”，如KTB翻转式机械手和varco机械手臂都属于机械手臂式。这两种猫道需要较大的工作空间，且在空中运输钻杆，一旦出现故障易造成较大损害。

申请号为201410686589.5的专利文献公开了“一种陆地深井钻机节能动力猫道”,但该技术方案存在如下缺陷：1、在钻杆上钻台的过程中(斜坡提升部分)，斜坡小车接钻杆并上行的过程中，钻杆受力可简化为两处受力，即(斜坡小车中钻杆夹持机构给钻杆的夹持力)和(钻杆末端与V型板的接触力)，这会导致钻杆集中受力，对斜坡小车中钻杆夹持机构的强度要求较高，且易产生晃动，易造成事故。2、该技术方案中下钻杆时需要将斜坡小车拆掉，同时将水平猫道面被裁减的部分填补上，保证钻杆的顺利下行(在上下钻杆的过程中会浪费时间，降低效率)。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转滑道式动力猫道，以简化现有举升式结构，有效防止猫道倾斜，减少钻杆输送时间，提高钻杆输送效率及输送稳定性。

本发明采用如下的技术方案：一种旋转滑道式动力猫道，其特征在于：包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴，

所述爪式推送机构安装在钻杆输送支撑架上，爪式推送机构用于带动钻杆沿钻杆输送支撑架移动；

所述钻杆输送支撑架拆卸式安装在坡道上；

所述地基由混凝土铸造构成，地基上具有扇形凹槽；

所述猫道支撑架跨越扇形凹槽固定在地基上，猫道支撑架的一端焊接有两个U型板，两个U型板对称布置；

所述几型板安装在猫道支撑架上，几型板具有几型凹槽，在所述几型板的一端底部通过一对第二U型固定夹固定有旋转轴，且旋转轴的两端端部分别安装在两个U型板的U型槽内，几型板的另一端通过螺栓固定有主电机、减速器、第一U型固定夹及支撑轴；所述减速器的输入轴通过联轴器与主电机的输出轴连接，减速器的输出轴两侧各安装有一个齿轮；

所述推送小车安装在几型板上部，推送小车用于推送钻杆在几型板上移动；