[发明专利]基于统计数据的自动对焦系统和方法有效

专利信息
申请号: 201810466497.4 申请日: 2014-09-26
公开(公告)号: CN108710192B 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 俞利富;曹子晟 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G02B7/38 分类号: G02B7/38
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 张成新
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 基于 统计数据 自动 对焦 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种用具有镜头的相机进行自动对焦的方法,其包括:

计算多个镜头位置中的每个镜头位置的焦点测量值;以及

比较所述多个镜头位置的计算所得的所述焦点测量值以便选择最佳镜头位置,

其中基于一组图像对焦窗口组中的图像对焦窗口的窗口评估值中的每一者和相应权数来计算所述焦点测量值,所述焦点测量值用于指示是否对物体对焦,其中,所述计算焦点测量值进一步包括:

计算所述图像对焦窗口组中的所述图像对焦窗口中的每一者的加权窗口评估值;以及

对所述计算所得的加权窗口评估值求和以提供窗口评估值的加权总和。

2.如权利要求1所述的方法,其进一步包括:

将窗口评估值的所述加权总和除以所述图像对焦窗口组的总面积。

3.如权利要求1所述的方法,其中,基于一组或多组图像对焦窗口选择规则来选择图像对焦窗口组,所述选择所述图像对焦窗口组进一步包括:

选择五个所述图像对焦窗口,所述五个图像对焦窗口由位于图像帧中心的区域和以所述图像帧的两条水平三等分线和两条垂直三等分线的交点为中心的四个周围区域组成。

4.如权利要求3所述的方法,其中所述中心区域的面积大于所述周围区域的任一面积。

5.如权利要求4所述的方法,其中所述中心区域的所述面积是所述周围区域中的任一者的所述面积的四倍。

6.如权利要求3、4或5所述的方法,其中所述计算焦点测量值进一步包括:

计算所述五个图像对焦窗口中的每一者的加权窗口评估值;

对所述计算所得的加权窗口评估值求和以提供窗口评估值的加权总和;以及

将窗口评估值的所述加权总和除以所述五个图像对焦窗口的总面积。

7.如权利要求3、4或5所述的方法,

其中当将所述图像帧划分为十六行和十六列以形成各自具有相同面积的二百五十六个子区域时,所述中心区域占四个子区域;且

其中另外四个区域中的任一者占所述图像帧的所述二百五十六个子区域中的一个子区域。

8.如前述权利要求3、4或5所述的方法,其进一步包括通过操作所述镜头的电机来改变所述镜头位置。

9.如前述权利要求3、4或5所述的方法,其进一步包括确定所述镜头位置对应于最大焦点测量值的情况下的电机位置。

10.一种成像装置,其包括:

镜头;以及

控制器,其被布置用于执行所述镜头的对焦动作,其中所述控制器能够通过控制所述镜头来根据权利要求1到9中任一项执行所述对焦动作。

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