[发明专利]车辆测量装置和方法

说明书

本发明提供了一种车辆测量装置和方法，装置包括设置在同一龙门架上的第一激光传感器和第二激光传感器；第一激光传感器的测量起始角度迎着车辆驶入的方向且垂直于地面安装在龙门架横梁的中心部位，第二激光传感器以与龙门架平行为基准，向车来的方向偏转θ度安装在龙门架横梁的中心部位。本发明的装置简单，节约成本，并且可以对车辆进行快速测量，满足公路车辆超限检测的测量需求。

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其是涉及一种车辆测量装置和方法。

背景技术

现有技术中，各收费站的动态超载超限检测设备仅仅能检测轴载质量，而对于车辆的一些几何参数则不能识别，例如车辆的尺寸，这些几何参数对于交通安全和有效控制超限运营有着重要意义。有些收费站直接用卷尺对车辆进行接触式测量，这样的测量方式精度低，测量效率差而且增加操作人员的工作量及劳动时间。

如何实现公路车辆超限检测在当今的交通运输行业里显得尤为重要。针对现有技术中车辆尺寸无法得到快速测量的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供车辆测量装置和方法，以缓解了现有技术中车辆尺寸无法得到快速测量的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆测量装置，包括设置在同一龙门架上的第一激光传感器和第二激光传感器；

所述第一激光传感器的测量起始角度迎着车辆驶入的方向且垂直于地面安装在龙门架横梁的中心部位，所述第二激光传感器以与龙门架平行为基准，向车来的方向偏转角度θ安装在所述龙门架横梁的中心部位。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述θ根据所述第一激光传感器的量程以及龙门架的高度计算得到。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆测量方法，应用于处理装置，所述方法包括：

根据第一激光传感器打到地上的第一光束的第一角度信息和第一距离信息计算车辆高度；

根据第二激光传感器打到车辆两侧边界的光束之间的第二角度信息和第二距离信息计算车辆宽度；

根据所述第一激光传感器打到车辆上的光束将车辆划分为多个区域，分别计算每个所述区域的长度并求和，得到车辆长度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

设置车辆触发门限，根据所述第一角度信息和所述第一距离信息判断车辆高度是否达到车辆触发门限；

当达到所述车辆触发门限时，确定所述车辆驶入龙门架。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，

所述第二角度信息包括两侧边界光束的角度α1、α2，所述第二距离信息包括两侧边界光束与车辆的距离S7、S8，所述根据第二激光传感器打到车辆两侧边界的光束之间的第二角度信息和第二距离信息计算车辆宽度的步骤，包括：

当α1≤90°且α2≤90°时，所述车辆宽度通过以下公式计算：

W＝|S7*cosα1-S8*cosα2|

当α1＜90°且α2＞90°时，所述车辆宽度通过以下公式计算：

W＝S7*cosα1+S8*Sin(α2-90°)

当α1≥90°α2≥90°时，所述车辆宽度通过以下公式计算：

W＝|S7*Sin(α1-90)-S8*Sin(α2-90°)|

其中，W为所述车辆宽度。