[发明专利]多功能救援无人驾驶五体船及其工作方法

说明书

本发明公开了一种多功能救援无人驾驶五体船及其工作方法，所述五体船包括船体、动力系统、推进系统、操纵系统、救生系统和灭火系统。本发明的多功能救援无人驾驶五体船，采用绿色复合能源，以风能、太阳能作为主能源，减少了汽柴油机驱动对环境的污染。中间细长主船体、首尾对称布置的片体以及改进型首部流线型水翼，减少航行时的阻力，提高航行速率。智能操作系统及推进系统保证了自主航行时救援五体船的安全性，救生及灭火系统可实时反馈现场状况，并对现场火源进行灭火救助，同时自主抛射救援设备，包括食品、淡水、救生圈、救生衣等设备，大大提高了人员的存活率。

技术领域

本发明涉及一种多功能救援无人驾驶五体船及其工作方法，属于船舶工程技术领域。

背景技术

我国水域广阔，内河湖泊众多，海岸线漫长，水上事故突发性高、救援难度大、环境复杂多变，易造成群体伤亡，因此，加强水上救援设备的建设，保障水上生产经营活动的安全，对我国经济社会发展具有极为重要的意义。

国内的水域搜索救援起步较晚，当前水域救援主要采取传统的救援船搜救方式，通过救援船及简单的设备进行。水域消防主要以消防艇为主，同时随着科技的进步，智能水域救援直升机逐渐广泛应用。水面救援船存在的普遍问题，主要是设备单一、功能单一、搜救区域小，且救援反应速度慢。无人艇是一种新型的救援工具，它具有自主规划、自主航行、智能避碰及远程遥控的智能操做推进系统，它集船舶设计、人工智能、信息处理及运动控制等专业技术为一体，融合了实时监测、数据传输、GPS定位等功能；水面救援无人艇出现，由于其快速性、设备齐全、功能多样，逐渐取代以往的救援设备。

本发明将无人艇与救援相结合，通过携带救生及灭火系统，包括智能灭火、救援监测设备、救援设备自主抛投等功能，形成一种多功能救援无人复合五体船，同时搭载的风帆与太阳能板绿色复合能源及其动力系统能够保证无人艇的续航能力。

发明内容

本发明的目的是为解决目前水域救援设备匮乏的现状，同时克服当今救援活动的低效、低能及人力物力大量浪费的问题，提供一种体积小、速度高的多功能救援无人驾驶五体船，能够实现救援、搜救、灭火等多用途。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案如下：