[发明专利]用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置

说明书

用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，包括喷杆、盖板、轴承、调节喷杆高度的螺杆组、电机、方套筒组、喷杆座以及凸轮顶杆机构；所述轴承外圈设有轴承座；轴承内圈与螺杆组相接；所述电机通过电机支架与轴承座固定连接，电机输出轴端设有电机齿轮，所述螺杆组外缘还设有驱动齿轮，电机齿轮与驱动齿轮相啮合；所述方套筒组套在电机外侧，方套筒组个数与螺杆组个数对应；通过上述机构的设置，本发明的喷杆可在飞行作业过程中打开，并可在空中调节预期高度；非作业时，整个装置折叠在起落架内，不影响植保无人机的平稳放置与运输，本装置结构简单，操作方便，大幅提高农药雾滴的喷洒量，增强了植保无人机飞防作业的防治效果。

技术领域

本发明属于农业植物保护技术领域，具体涉及一种用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置。

背景技术

植保无人机是用于植物保护作业的无人驾驶航空器，通过地面遥控或自主导航进行飞防作业，相比于传统地面植保机械具有灵活高效的优点。但是由于植保无人机自身载药量小，因此不得不采用高浓度超低量的模式进行施药，农药雾滴明显小于传统机械施药的雾滴。由于植保无人机悬浮于作物冠层之上，受作物冠层紊流的影响，飞行稳定性差且距离冠层较远，其喷头无法贴近冠层，农药雾滴滞空时间长，导致雾滴易蒸发、易飘移、靶标沉积量不足不均等问题，严重影响了植保无人机飞防作业的防治效果。申请号CN2017206144212的中国专利公开了一种植保无人机的喷杆伸缩机构，通过微型电机带动传动齿轮转动，并进一步带动丝杆转动，丝杆的正反转带动齿条的前后移动，从而实现喷杆的伸缩，该伸缩机构仅实现了喷杆的水平移动，解决了植保无人机施药范围小以及碰撞农作物的问题，因此需要重新设计一种可以调节喷杆高度的装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，以解决上植保无人机喷头无法贴近冠层，农药雾滴滞空时间长，以及雾滴易蒸发、易飘移、靶标沉积量不足不均的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，包括喷杆，所述折叠装置还包括盖板、轴承、调节喷杆高度的螺杆组、电机、方套筒组、喷杆座以及凸轮顶杆机构，所述盖板固定连接于植保无人机底部；所述轴承外圈设有轴承座，轴承座与盖板通过螺栓固定连接；轴承内圈与螺杆组相接，轴承上方设有轴承挡圈，轴承挡圈的一端位于所述螺杆组外缘的轴肩中；所述电机通过电机支架与轴承座固定连接，电机输出轴端设有电机齿轮，所述螺杆组外缘还设有驱动齿轮，电机齿轮与驱动齿轮相啮合；所述方套筒组套在电机外侧，方套筒组个数与螺杆组个数对应；所述方套筒组内电机安装位置的对角下方靠近底面处设有喷杆座，所述喷杆座上表面设有喷杆座导轨，侧面设有喷杆座挡板；所述凸轮顶杆机构位于喷杆座上方，固定于方套筒组底部。

本发明更进一步改进方案是，所述螺杆组由螺杆一、螺杆二和螺杆三组成：螺杆一直径最大，设有内螺纹；螺杆二直径次之，设有内螺纹和外螺纹；螺杆三直径最小，设有外螺纹，三根螺杆依次嵌套；螺杆一和螺杆二的内螺纹均从螺杆一端端面延伸至接近另一端的内凸孔内端面；螺杆二和螺杆三的外螺纹在螺杆的一端轴肩上，但并不布满轴肩；所有螺纹旋向相同，螺杆一内螺纹与螺杆二外螺纹匹配旋转，螺杆二内螺纹与螺杆三外螺纹匹配旋转。当螺杆一与螺杆三发生相对旋转时，螺杆组将拉伸或收缩，反向旋转时，螺杆组将收缩或拉伸。

本发明更进一步改进方案是，所述螺杆二和螺杆三的轴肩在拉伸到底端时，分别被螺杆一和螺杆二的内凸孔阻挡，防止螺杆二和螺杆三拉伸过头，与螺杆一和螺杆二脱离，所述螺杆二外缘靠近内凸孔端位置设有螺杆挡圈，防止螺杆二收缩过头，与螺杆一脱离。