[发明专利]一种回转支承装置和包括其的回转驱动系统

说明书

本发明提供了一种回转支承装置，所述支承装置包括壳体、齿轮、第一连接部、第二连接部、多个连接孔、第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽位于壳体的外侧中段并环绕壳体一周，齿轮和第二凹槽位于壳体的外侧中段，齿轮和第二凹槽首尾相连并环绕壳体一周，第二凹槽的壁厚小于齿轮的壁厚，第一凹槽与齿轮和第二凹槽平行，第一连接部和第二连接部分别位于壳体的两端并以阶梯形式与壳体连接，多个连接孔分别位于第一连接部和第二连接部上，第一连接部和第二连接部通过连接孔和连接组件与外部载荷连接。这种装置的优点在于：结构简单，减轻了支承装置的重量，提高了连接的稳固程度。

技术领域

本发明涉及一种支承装置和包括其的系统，具体而言，涉及一种回转支承装置和包括其的回转驱动系统。

背景技术

回转驱动系统大型装卸机械以及一些大型设备中的核心部件，回转驱动系统一般主要包括基座、回转支承、蜗杆、顶板等组件。回转支承结构是回转驱动系统的核心部件，由内圈和外圈组成，之间设有滚动体钢球；外圈上设有齿和输出端，齿和蜗杆啮合，输出端与外部载荷连接：内圈与基座用螺栓连接。回转驱动系统在其使用寿命期间会因客户的超负载使用和恶劣工况造成螺栓松动，内圈移位，回转支承偏离基座中心，外圈和蜗杆不能正常啮合，回转装置不能正常运行。基于这种回转支承结构的回转装置的结构复杂、加工装配极其困难，耗时耗力，生产成本高而且效率低的缺点。

同时现有的支承装置一般使用方型法兰输出，由于安装面有拔模斜度，与外部载荷装配后存在间隙过大的问题，方型输出端又不方便加工，只能用加工中心设备进行铣加工，加工效率低，成本高。

综上所述，需要提供涉一种支承装置和包括其的系统，其能够克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明旨在提供涉及一种回转驱动系统，其能够克服现有技术的缺陷。本发明的发明目的通过以下技术方案得以实现。

本发明的一个实施方式提供了一种回转支承装置,其中所述支承装置包括壳体、齿轮、第一连接部、第二连接部、多个连接孔、第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽位于壳体的外侧中段并环绕壳体一周，齿轮和第二凹槽位于壳体的外侧中段，齿轮和第二凹槽首尾相连并环绕壳体一周，第二凹槽的壁厚小于齿轮的壁厚，第一凹槽与齿轮和第二凹槽平行，第一连接部和第二连接部分别位于壳体的两端并以阶梯形式与壳体连接，多个连接孔分别位于第一连接部和第二连接部上，第一连接部和第二连接部通过连接孔和连接组件与外部载荷连接。

根据本发明的上述一个实施方式提供的回转支承装置，所述外部载荷连接在第一连接部和第二连接部的内圈或外圈。

根据本发明的上述一个实施方式提供的回转支承装置，所述连接组件为螺钉和螺母或铆钉。

根据本发明的上述一个实施方式提供的回转支承装置，所述齿轮环绕于回转支承装置的角度范围为90°～270°，第二凹槽环绕于回转支承装置的角度范围为270°～90°。

根据本发明的上述一个实施方式提供的回转支承装置，所述支承装置由等温淬火球墨铸铁制成。

本发明的一个实施方式提供了一种回转驱动系统,其中所述驱动系统包括基座、传动组件和如权利要求4所述的回转支承装置，基座包括上基座和下基座，下基座包括空腔，上基座位于下基座上方，传动组件安装在下基座的空腔内，回转支承装置的中段与上基座连接并和传动组件接触，

本发明的一个实施方式提供了一种回转驱动系统,其中所述传动组件包括第一固定组件、蜗杆和第二固定组件，蜗杆通过第一固定组件和第二固定组件定位在下基座的空腔内，第一固定组件用于固定蜗杆和通过第一固定组件安装的深度控制回转驱动系统的扭矩，运行时，外部动力装置带动蜗杆转动，蜗杆带动回转支承装置进行扭矩转动。

根据本发明的上述一个实施方式提供的回转驱动系统，其中所述蜗杆包括杆体、螺纹和连接口，其中螺纹位于蜗杆的中段并与回转支承装置的齿轮啮合，连接口位于杆体的一端，连接口用于和外部动力装置连接。