[发明专利]一种协作式机械人高速自动发卡装置

说明书

本发明属于高速发卡装置技术领域，具体涉及一种协作式机械人高速自动发卡装置，包括发卡机箱和与其配合的拦车装置，所述发卡机箱上设有自动出卡装置和与其配合的按钮开关，所述发卡机箱上还设有声控开关、自动收卡装置和显示器，内部设有卡片存储设备、卡片读取装置、MCU控制器，所述声控开关与按钮开关并联，所述自动出卡装置和自动收卡装置均与卡片存储设备连接，所述声控开关与按钮开关并联，所述卡片读取装置安装在自动收卡装置内用于读取卡片信息，克服了现有技术的不足，有效的缓解了高速上下口的交通压力，给高速公路工作人员收费带来很大的方便。

技术领域

本发明属于高速发卡装置技术领域，具体涉及一种协作式机械人高速自动发卡装置。

背景技术

高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外，有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。

一般来说，高速公路能适应120公里/小时或者更高的速度，路面有4个以上车道的宽度。中间设置分隔带，采用沥青混凝土或水泥混凝土高级路面，设有齐全的标志、标线、信号及照明装置；禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路采用立体交叉、行人跨线桥或地道通过。从定义可以看出，一般来讲高速公路应符合下列4个条件：（1）只供汽车高速行驶；（2）设有多车道、中央分隔带，将往返交通完全隔开；（3）设有立体交叉口；（4）全线封闭，出入口控制，只准汽车在规定的一些立体交叉口进出公路。

随着车辆的不断增加，高速公路人力收费效率低的问题日愈凸显，并影响到道路的畅通和正常运行。

发明内容

本发明的目的是提供了一种协作式机械人高速自动发卡装置，克服了现有技术的不足，实现了全自动发卡和全自动收卡功能，自动收卡装置连接有票据打印装置和MCU控制器，MCU控制器又连接有显示器，当车辆下高速时，将卡片插入到自动收卡装置后，显示器显示金额和对应的二维码，客户只需扫二维码付款即可缴费，从而开启拦车装置，并且采用按键发卡和声控发卡相结合，有效的缓解了高速上下口的交通压力，给高速公路工作人员收费带来很大的方便。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种协作式机械人高速自动发卡装置，包括发卡机箱和与其配合的拦车装置，所述发卡机箱上设有自动出卡装置和与其配合的按钮开关，所述发卡机箱上还设有声控开关、自动收卡装置和显示器，内部设有卡片存储设备、卡片读取装置、MCU控制器，所述声控开关与按钮开关并联，所述自动出卡装置和自动收卡装置均与卡片存储设备连接，所述声控开关与按钮开关并联，所述卡片读取装置安装在自动收卡装置内用于读取卡片信息，所述卡片读取装置信号输出端与MCU控制器连接给其输送信号，所述自动出卡装置信号接收端和拦车装置信号接收端与MCU控制器连接被其控制，所述显示器与MCU控制器连接。

进一步，所述发卡机箱上还设有票据打印装置，所述票据打印装置与卡片读取装置连接。

进一步，所述自动出卡装置上设有向下翻转的挡板。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本发明所述一种协作式机械人高速自动发卡装置，实现了全自动发卡和全自动收卡功能，自动收卡装置连接有票据打印装置和MCU控制器，MCU控制器又连接有显示器，当车辆下高速时，将卡片插入到自动收卡装置后，显示器显示金额和对应的二维码，客户只需扫二维码付款即可缴费，从而开启拦车装置，并且采用按键发卡和声控发卡相结合，有效的缓解了高速上下口的交通压力，给高速公路工作人员收费带来很大的方便。

附图说明