[发明专利]一种无人机螺旋桨上的新型喷洒结构

说明书

本发明公开了一种可加载于无人机螺旋桨上的新型喷洒结构，具体是在螺旋桨上的桨叶稍末端布置有锥形喷嘴，待喷洒的药液经过加压装置导入螺旋桨内部的空腔，并借助螺旋桨离心力传递到桨叶的喷嘴处。本发明既提高了喷雾颗粒的穿透力，增加了喷雾粒子的打靶准确性，又使得喷雾喷洒均匀、喷幅宽度增加，具有高效便捷、节约成本、环境适应性强的优点，适用于新兴植保无人机，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明属于现代农业技术领域，尤其涉及一种无人机螺旋桨上的新型喷洒结构。

背景技术

农药喷洒是植物防治病虫害的有效措施，我国是一个农业大国，生态、安全、高效的精准农业是现阶段以至未来的发展方向。随着农业结构的转变与调整，新型植保无人机技术的发展及应用对推进未来我国农业现代化进程具有重要意义，相对于传统的航空喷洒，新型植保无人机能够迅速高效的完成农药喷洒，可远距离遥控操作，同时不受地理因素限制。现阶段新型植保无人机也存在着部分不足之处，如无人机搭载的喷嘴需连接在喷雾杆上。这种将喷嘴搭载于喷雾杆上的方式存在着设备使用效果差、对靶性能不佳、流场干扰严重、药液沉积难以控制和易出现漏喷或重复喷洒现象等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种无人机螺旋桨上的新型喷洒装置。

本发明是在螺旋桨上的桨叶稍末端布置有锥形喷嘴，待喷洒的药液经过加压装置导入至螺旋桨内部的空腔，并借助螺旋桨离心力传递到桨叶的喷嘴处。

进一步说，与螺旋桨桨叶中轴线垂直方向上开有横截面积为S的内孔，1mm²≤S≤100 mm²，内孔壁面与内孔中轴线的夹角为α，0°≤α≤10°，以便所喷洒农药的输送。

进一步说，所述喷嘴包含5-10个成圆形排列的锥形喷孔，锥形喷孔的下底面直径为D，0.05mm≤D≤1 mm,锥形喷孔上表面的直径为d ，0.1D≤d≤D。

进一步说，所述的加压装置位于无人机机腹处的药液搭载装置下方，通过控制系统控制，所输出药液的压力可根据风力状况、螺旋桨转速、飞行高度及作物特征进行调整。

进一步说，锥形喷嘴的中心位置装有红外感应装置，当喷嘴面积60%以上对准无人机机身时，该锥形喷嘴关闭，药液喷洒停止。

本发明将喷嘴安装在螺旋桨桨叶上，提高了喷洒精准度，有效避免了重复或漏喷现象，增加了农药雾滴穿透力的同时使得农药喷雾均匀、喷幅宽度增加，提高了无人机喷洒效率。具有结构简单、安装便捷、合理高效的优点。

附图说明

图1：本发明螺旋桨装置应用于无人机的整体图；

图2：本发明螺旋桨装置的纵向剖视图；

图3：本发明螺旋桨装置的横向剖视图；

图4：本发明螺旋桨装置的喷嘴整体图；

图5：本发明螺旋桨装置的喷嘴剖视图；

图中：1、无人机机体；2、控制器；3、药箱；4、小型水泵；5、电池组；6、输药软管；7、连接杆；8、螺旋桨；9、红外感应装置；10、锥形压力喷嘴；11、螺旋桨内孔；12、内孔进口；13、内孔出口；14、锥形喷孔；15、内孔中轴线。

具体实施方式