[发明专利]一种高光谱自动水果无损检测分拣装置

说明书

本发明公开了一种高光谱自动水果无损检测分拣装置，它包括水果输送装置、光谱信息采集系统、水果分拣装置和计算机，水果通过水果输送装置传输，通过光谱信息采集系统对水果的全方位光谱信息采集，将采集到的数据发送给计算机，根据系统对水果等级的判断，开启水果分拣装置完成分选。通过水果输送装置输送、采集水果的彩色图像，对采集的多/高光谱数据进行处理，对表面缺陷和内部进行分析，判断水果的优劣，采集多/高光谱图像后，使水果移动到水果分拣装置的滑动台上，再根据系统对水果等级的判断，开启相应的分选扇叶，以完成分选，速度快，分选效率高。

技术领域

本发明涉及一种水果分拣装置，尤其涉及一种高光谱自动水果无损检测分拣装置。该装置可用于对脐橙、翠冠梨、猕猴桃等水果进行采后的实时无损检测、分级及分选。

背景技术

为了提高水果的生产价值，对其品质进行检测分拣是必不可少的，无损检测则成为发展的重中之重，但目前国内的无损检测技术，自动化程度较低，尤其在光谱无损检测方面，人为参与程度较高，浪费大量的时间，人力物力。因此迫切需要一种基于高光谱无损检测的自动化检测设备来解决这一问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种高光谱自动水果无损检测分拣装置。

本发明提供的一种高光谱自动水果无损检测分拣装置，它包括水果输送装置、光谱信息采集系统、水果分拣装置和计算机，水果通过水果输送装置传输，通过光谱信息采集系统对水果的全方位光谱信息采集，将采集到的数据发送给计算机，根据系统对水果等级的判断，开启水果分拣装置完成分选。

进一步的，所述水果输送装置包括传送带、步进电机、链轮链条及彩色相机，所述传送带一侧下方安装有电机安装架，所述电机安装架内安装有步进电机，所述步进电机通过链轮链条带动传送带旋转，所述传送带的两侧设置有标定标尺，所述标定标尺的上方设置有彩色相机。水果输送装置用于输送水果。

进一步的，所述传送带的前后两侧分别安装有光电传感器A和光电传感器B。

进一步的，所述光谱信息采集系统包括机架、高光谱相机、线光源、旋转台和丝杆，所述机架内上方安装有高光谱相机，所述高光谱相机上方设置有丝杆，所述高光谱相机通过连接板固定在丝杆上，所述高光谱相机的下方设置有线光源，所述旋转台设置在水果分拣装置的传送带后端，所述旋转台对准水果分拣装置。

进一步的，所述水果分拣装置包括滑动台和选件装置，所述选件装置安装在滑动台的后端，所述滑动台的前端安装有光电传感器C，所述滑动台的后方设置有步进电机，所述选件装置包括一级分选龙门、二级分选龙门、各级限位板、各级分选电机和分选扇叶，各级分选电机控制分选扇叶的分选角度，各级限位板上安装有限位开关，所述限位开关用于限制分选扇叶的分选角度。水果分拣装置可对水果进行分选。

进一步的，所述一级分选龙门的后方设置有一级分选龙门支架，所述二级分选龙门的后方设置有二级分选龙门支架，所述一级分选龙门和二级分选龙门上分别安装有一级分选电机和二级分选电机，所述一级分选龙门前方左右侧设置一级限位板，二级分选龙门下方安装有二级限位板。

进一步的，所述二级限位板包括二级限位板A和二级限位板B，所述二级分选龙门支架下方固定有大分隔板和两小分隔板，两小分隔板位于大分隔板的两侧，所述二级限位板B位于大分隔板前端的二级分选龙门下方，所述二级限位板A位于二级分选龙门的两端。

进一步的，所述一级限位板上开有限位销孔和限位槽，所述限位销孔通过螺杆与机架连接，所述限位槽用于固定螺栓来固定一级限位板的相对位置。

进一步的，左右侧的一级限位板、二级限位板A、二级限位板B均安装有限位开关，所述分选扇叶为限位门A、限位门B、限位门C。