[发明专利]线性锁止设备和用于固定和释放的组件系统

说明书

本发明涉及一种线性锁止设备(10)，其具有沿着轴线(X)可纵向移动地在壳体(12)中引导的线性装置(20)，能借助于可连接的或集成的切换装置(14)至少在线性装置的两个运动状态之间来回切换，其特征在于，线性装置直接或间接地作用于存在的旋转装置(30)，该旋转装置能根据线性装置的运动方向(L1、L2)沿不同的旋转方向(R1、R2)、特别是绕轴线旋转，设有锁止装置(40)、特别是机械的锁止装置，该锁止装置直接或间接地与旋转装置处于或能置于作用连接，并且锁止装置能由切换装置操控，由此能在线性装置的第一运动状态(L1或L2)和第二运动状态(L1和L2)之间来回切换并且因此能在旋转装置的可能的旋转方向之间来回切换。

技术领域

本发明涉及一种具有沿着轴线可纵向移动地在壳体中引导的线性装置的线性锁止设备，能借助于可连接的或集成的切换装置至少在所述线性装置的两个运动状态之间来回切换、亦即在第一运动状态和第二运动状态之间来回切换，在所述第一运动状态中，所述线性装置沿着轴线在受限的路程内沿背离所述壳体的运动方向或者沿面向所述壳体的运动方向是可移动的并且沿相应相反的方向被锁止，在所述第二运动状态中，所述线性装置沿着轴线沿两个相反的运动方向在受限的路程内是可移动的。

本发明还涉及一种用于有选择地固定人、物体或类似物的组件系统。

通常，线性化问题描述了以何种方式和方法能将所引导的构件的双向自由的线性运动沿一个运动方向锁止的问题。

背景技术

这样的线性锁止设备和用于固定和释放人、物体或类似物的组件系统在技术的很多与安全相关的领域内使用。以在游乐场设施(云霄飞车)中要固定的人为例，在下面阐述这样的组件系统以及线性锁止设备的工作方式。

图7示意性地示出借助于组件系统18固定的人P。组件系统18具有座椅S和固定装置16，该固定装置构造为安全护架。人P在固定状态中位于两个构件之间。安全护架能绕偏转中心Z沿偏转方向M1、M2偏转。现在，在随着云霄飞车行驶时，一方面需要安全护架16在人P进入之后仅能向下偏转并且就座的人P在行驶期间由该安全护架固定在座椅S上，并且另一方面需要安全护架16在行驶结束之后能自由地运动或者说偏转，从而该安全护架本身自动地或由人P引导地向上偏转开并且人P又可以离开座椅S。为了确保这种工作方式，组件系统18具有线性锁止设备100，该线性锁止设备与安全护架16耦联。线性锁止设备100可以这样操控，使得该线性锁止设备一方面将安全护架沿线性运动L1、L2的两个方向释放并且因此将安全护架16沿两个偏转方向M1、M2释放，并且另一方面向下的线性运动L2被锁止，从而类似地安全护架的向上的偏转运动M2被锁止。为此，同样为组件系统18的一部分的弹簧17与安全护架16和座椅S耦联。弹簧17具有可辅助支持安全护架16的释放人的向上运动的功能。在另一种未示出的实施例中，固定装置16也构造为能线性移动的构件。

已知一种这样的可设计为液压构件(液压的锁止件)的线性锁止设备100。在这里，该线性锁止设备具有线性装置，该线性装置在壳体中引导地支承。在线性装置的外部的、亦即背离壳体的端侧上存在第一耦联元件，该第一耦联元件能与安全护架直接或间接地耦联。在线性装置的对置的端侧上，液压活塞圆柱状地位于壳体内部，该液压活塞为液压系统的一部分。因此，通过液压流体在沿线性方向在两侧连接到侧向的活塞面上的腔室中有针对性地移位可能的是，锁止或释放线性单元在单个运动方向内的运动。在图7中仅示意性地示出线性锁止设备100，省去对液压系统、亦即液压系统的单个组成部分以及其连接的详细示出。

然而，在液压系统中存在关于密封性的问题，因为在系统内部仅需要非常小的系统压力，从而所安装的密封装置不能按照规定发挥其密封作用。为此，在液压系统中通常发生气体的持续扩散，所述气体例如经由存在的氮气储藏器或从外部进入到流体室中，从而液压流体的阻尼特性通过扩散的气泡的弹性作用而叠加。于是，在要固定人时，在运行中产生固定装置或者说安全护架不会按照规定正常运转的印象。这种现象也称为“Spongybehavior”、亦即海绵特性。