[发明专利]一种基于线扫激光的3D曲面玻璃表面平整性缺陷检测方法有效
| 申请号： | 201810463943.6 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108682012B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 胡晓强;王华龙;叶剑锋;李力;魏登明 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00;G01N21/958;G01N21/88;G01B11/30 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 曲面 玻璃 表面 平整 缺陷 检测 方法 | ||
1.一种基于线扫激光的3D曲面玻璃表面平整性缺陷检测方法，包括待检测的3D曲面玻璃和载物台，其特征在于：
所述缺陷检测方法包括以下步骤：
步骤A：视觉成像系统采集三维点云数据；
步骤B：三维重建得到所述3D曲面玻璃的三维轮廓；
步骤C：对所述三维点云数据进行渲染；包括利用文件RGB值渲染点云；
步骤D：沿所述载物台的垂直方向进行投影并进行灰度变换得到第一灰度图和第二灰度图；
步骤E：提取所述3D曲面玻璃的图像区域的ROI；
步骤F：根据所述第一灰度图和第二灰度图选取缺陷区域；
包括将第一灰度图和第二灰度图做差，根据灰度值差特征选取缺陷区域；
步骤G：对所述3D曲面玻璃的缺陷进行自动匹配评价；
包括为缺陷分等级，建立缺陷标准，根据样品的缺陷区域的灰度值差所在的缺陷范围进行自动评级；
所述沿所述载物台的垂直方向进行投影并进行灰度变换得到第一灰度图和第二灰度图包括以下步骤：
步骤D1：规定所述载物台每次运动的起点相同和行程相等；
步骤D2：将所述载物台水平面的法向量作为z方向；
步骤D3：将高精度的3D曲面玻璃的三维轮廓沿z方向投影并进行灰度变换得到第一灰度图；
步骤D4：将普通的3D曲面玻璃的三维轮廓沿z方向投影并进行灰度变换得到第二灰度图。
2.根据权利要求1所述一种基于线扫激光的3D曲面玻璃表面平整性缺陷检测方法，其特征在于：
三维重建得到所述3D曲面玻璃的三维轮廓包括以下步骤：
步骤B1：噪声处理；
步骤B2：数据配准；
步骤B3：格网建立、数据缩减和曲面拟合；
步骤B4：完成三维重建。
3.根据权利要求1所述一种基于线扫激光的3D曲面玻璃表面平整性缺陷检测方法，其特征在于：
提取所述3D曲面玻璃的图像区域的ROI包括所提取的3D曲面玻璃的ROI区域和所述载物台的平面的灰度值不同。
4.根据权利要求1所述一种基于线扫激光的3D曲面玻璃表面平整性缺陷检测方法，其特征在于：
所述视觉成像系统采集三维点云数据包括视觉成像系统利用线激光扫描待检测的所述3D曲面玻璃，得到三维点云数据。
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