[发明专利]指针式仪表数字化方法

权利要求书

1.一种指针式仪表数字化方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取指针式仪表盘图片；

霍夫变换提取直线；

筛选出代表刻度的直线；

确定指针原点；

识别指针式仪表盘的刻度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取指针式仪表盘图片采用移动式智能拍摄获取。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述霍夫变换提取直线，包括以下步骤：

把获取的指针式仪表盘图片转化为灰度图像；

高斯去燥，提高图像质量；

提取图像边缘；

进行二值化处理；

映射到霍夫空间；

取局部极大值，设定阈值，过滤干扰直线；

绘制直线，标定角点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取图像边缘，采用梯度算子或拉普拉斯算子或canny算子或sobel算子。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筛选出代表刻度的直线，包括以下步骤：

限制获得直线的角度，仪表盘的刻度直线角度范围为0-90°，通过设置直线斜率的范围去除部分干扰直线；

限制获得直线的长度，代表仪表盘刻度的直线主要有两种，一种较长，分别代表刻度0、150、300、450，还有一种刻度线较短，分别在0～150，150～300，300～450之间，通过限制直线的长度在短刻度和长刻度之间，获取代表仪表盘刻度的直线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定指针原点，包括以下步骤：

在数据中随机选择几个点设定为内群；

计算适合内群的模型；

把没选到的点带入建立的模型中，计算是否为内群；

记下内群数量；

重复以上步骤若干次；

比较计算中内群数量，取最多次所建的模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别指针式仪表盘的刻度，包括以下步骤：

输入代表指针刻度图像集，训练CNN分类模型；

将待识别的指针式仪表盘图像输入训练好的模型进行识别。