[发明专利]一种垃圾的回收方法及回收装置

权利要求书

1.一种垃圾的回收方法，其特征在于，包括：

根据用户的垃圾类别输入操作，确定用户所指定的垃圾类别，所述垃圾类别输入操作包括用户对移动终端应用、或用户对垃圾回收装置的输入操作；

根据所述垃圾类别，确定对应的目标分拣箱；

控制垃圾分拣装置将投放箱内的垃圾运送至所述目标分拣箱，所述垃圾分拣装置包括机械手或传送带；

所述根据用户的垃圾类别输入操作，确定用户所指定的垃圾类别，所述垃圾类别输入操作包括用户对移动终端应用、或用户对垃圾回收装置的输入操作的步骤之后，还包括：

获取投放箱内的影像资料；

将所述影像资料与垃圾类别影像库的参考影像资料进行比对，确定投放箱内垃圾的参考类别；

判断所述用户所指定的垃圾类别与所述参考类别是否相同或相近；

若否，向用户发出警报；

若是，执行所述控制垃圾分拣装置将投放箱内的垃圾运送至所述目标分拣箱，所述垃圾分拣装置包括机械手或传送带的步骤；

所述判断所述用户所指定的垃圾类别与参考类别相同或相近的步骤之后：还包括：

根据所述参考类别和投放箱内的垃圾体积，估算所述垃圾的参考重量；

获取所述投放箱的垃圾实际重量；

判断所述参考重量与垃圾实际重量的比值是否小于预设比例；

若否，向用户发出警报；

若是，执行所述控制垃圾分拣装置将投放箱内的垃圾运送至所述目标分拣箱，所述垃圾分拣装置包括机械手或传送带的步骤；

所述投放箱的内壁面设置有参考刻度，根据所述影像资料获取所述垃圾的近似形状，根据所述近似形状和所述参考刻度获取所述垃圾的特征参数，将所述特征参数带入所述近似形状的体积计算公式并确定垃圾体积；

所述垃圾的参考重量的估算方式具体为：根据确定的当前垃圾的垃圾小类，获取垃圾的密度系数，根据所述密度系数和垃圾体积，确定所述垃圾的参考重量。

2.如权利要求1所述的回收方法，其特征在于，在所述控制垃圾分拣装置将投放箱内的垃圾运送至所述目标分拣箱，所述垃圾分拣装置包括机械手或传送带的步骤之后，还包括：

获取所述投放箱或目标分拣箱的重量变化值；

获取所述垃圾类别对应的价值系数；

根据所述重量变化值与所述价值系数确定垃圾回收价值；

向用户回馈与所述垃圾回收价值等价的资金或物品。

3.如权利要求2所述的回收方法，其特征在于，所述若否，向用户发出警报的步骤，具体为：

若否，向用户发出警报，并根据用户的警报频率，对用户的信用系统进行消极评价操作；

所述向用户回馈与所述垃圾回收价值等价的资金或物品的步骤之后，还包括：

根据所述垃圾回收价值对用户的信用系统进行积极评价操作。