[发明专利]供给控制装置和供给控制方法

权利要求书

1.一种供给控制装置，控制具有循环装置和机器人的系统的所述循环装置，所述循环装置使物品循环，所述机器人取出正在所述循环装置中循环的所述物品，

所述供给控制装置具备：

检测部，其检测在所述循环装置中循环的所述物品和物品的位置；

测量部，其基于所述检测部的检测结果，来测量所述循环装置的规定区域中的所述物品的数量；以及

控制部，其根据由所述测量部测量出的所述规定区域中的物品的数量，来控制所述循环装置中的循环的速度，

其中，所述控制部基于从所述机器人接受的由所述机器人取出了所述规定区域中的物品的意思的通知，来校正由所述测量部测量出的所述规定区域中的物品的数量，并根据该校正后的所述规定区域中的物品的数量来控制所述循环装置中的循环的速度。

2.根据权利要求1所述的供给控制装置，其特征在于，

所述控制部进行控制，使得由所述测量部测量出的所述规定区域中的物品的数量以及所述校正后的所述规定区域中的物品的数量越少则所述循环的速度越快。

3.根据权利要求1或2所述的供给控制装置，其特征在于，

在所述规定区域中不存在有所述物品的情况下，所述控制部提高所述循环的速度，

在所述规定区域中存在规定数量以上的所述物品的情况下，所述控制部降低所述循环的速度，

在所述规定区域中存在少于规定数量的所述物品的情况下，所述控制部维持所述循环的速度。

4.根据权利要求1或2所述的供给控制装置，其特征在于，

所述规定区域是所述机器人取出所述物品的区域。

5.根据权利要求1或2所述的供给控制装置，其特征在于，

通过使所述物品进行圆周运动来进行所述循环装置中的循环，

所述控制部进行所述圆周运动中的旋转速度的控制来作为所述循环的速度的控制。

6.根据权利要求1或2所述的供给控制装置，其特征在于，

所述控制部还进行所述机器人所具备的轴的控制，并且对所述循环装置和所述机器人这两方输出所述循环的速度的控制信息。

7.一种供给控制方法，用于控制具备循环装置和机器人的系统的所述循环装置，所述循环装置使物品循环，所述机器人取出正在所述循环装置中循环的所述物品，所述供给控制方法包括：

检测步骤，检测在所述循环装置中循环的所述物品和物品的位置；

测量步骤，基于所述检测步骤中的检测结果，来测量所述循环装置的规定区域中的所述物品的数量；以及

控制步骤，根据通过所述测量步骤测量出的所述规定区域中的物品的数量，来控制所述循环装置中的循环的速度，

其中，在所述控制步骤中，基于从所述机器人接受的由所述机器人取出了所述规定区域中的物品的意思的通知，来校正通过所述测量步骤测量出的所述规定区域中的物品的数量，并根据该校正后的所述规定区域中的物品的数量来控制所述循环装置中的循环的速度。