[发明专利]一种双层自行车收集装置及收集方法

权利要求书

1.一种双层自行车收集装置的收集方法，其特征在于，基于一种双层自行车收集装置，所述装置包括

外部支架（19）、下层收集平台、上层收集平台、推送装置、载车板（3）、载车板驱动装置和丝杠升降平台（24）；外部支架（19）为单侧开口的筒状结构，下层收集平台和上层收集平台相互平行的设置在外部支架（19）内部，下层收集平台和上层收集平台上均匀并排设置有若干载车板（3），载车板（3）能够在收集平台上移动；下层收集平台和上层收集平台底部均设置有载车板驱动装置；上层收集平台远离外部支架（19）开口的一侧能够伸缩，伸缩的开口能够通过载车板（3）；外部支架（19）的开口一侧设置有推送装置，推送装置用于推送下层收集平台或上层收集平台上的载车板（3）；上层收集平台的伸缩开口下方的支架（19）内底板上设置有丝杠升降平台（24），丝杠升降平台（24）用于使载车板（3）升降；

下层收集平台包括第一导轨（9）和第一梳齿结构（7）；两个第一导轨（9）对称的分别固定设置在外部支架（19）相对的两个内侧壁上，形成矩形平面；第一梳齿结构（7）平行于矩形平面设置在外部支架（19）开口一侧的第一导轨（9）上，且第一梳齿结构（7）低于矩形平面；若干载车板（3）横跨的设置在矩形平面上；

上层收集平台包括第二导轨（14）和第二梳齿结构（16）；两个第二导轨（14）对称的分别固定设置在外部支架（19）相对的两个内侧壁上，形成矩形平面；第二梳齿结构（16）平行于矩形平面设置在外部支架（19）开口一侧的第二导轨（14）上，且第二梳齿结构（16）低于矩形平面；若干载车板（3）横跨的设置在矩形平面上；远离外部支架（19）开口一侧的第二导轨（14）上设置有伸缩导轨（15）；外部支架（19）开口一侧的第二导轨（14）上还设置有传感器（17），传感器（17）用于检测第二梳齿结构（16）上方是否有自行车；

载车板驱动装置包括驱动电机（21）、蜗杆（20）、齿轮（10）、橡胶轮（11）和滚轴（13）；若干滚轴（13）相互平行的设置在导轨之间，且与导轨垂直；滚轴（13）上固定设置有若干橡胶轮（11），滚轴（13）的端部固定设置有齿轮（10）；导轨的底部沿导轨方向设置有蜗杆（20），蜗杆（20）与齿轮（10）啮合；驱动电机（21）设置在外部支架（19）内，且驱动电机（21）的输出端与蜗杆（20）连接；

推送装置包括丝杠装置（22）、第三梳齿结构（6）、平台和导轨（23）；丝杠装置（22）设置在导轨（23）上，导轨（23）的底部设置有万向轮；丝杠装置（22）的顶部水平设置有平台，平台连接第三梳齿结构（6），丝杠装置（22）用于带动第三梳齿结构（6）竖直方向移动；平台上表面设置有若干凸台（8）和护栏架（25）；

具体包括以下步骤：

1）推送装置装完载车板（3）后，丝杠装置（22）上升至高于第一梳齿结构（7）后向平台方向移动，再下移，使载车板放在第一梳齿结构（7）上；接着，丝杠装置（22）移动后再上升至高于第一导轨（9），再向平台方向移动，推动载车板，使载车板与橡胶轮（11）接触；丝杠装置（22）上升至上层收集平台后，丝杠装置（22）移动；

2）丝杠装置（22）上升，托起第二梳齿结构（16）上的空载车板后，丝杠装置（22）沿着导轨移动至完全离开平台，下降至底部，装入自行车；

3）上层收集平台的传感器（17），识别到第二梳齿结构（16）上的载车板（3）被移走后，驱动电机带动上层收集平台的蜗杆转动，使后面的空载车板移到第二梳齿结构（16）上；此时可伸缩导轨（15）上的载车板随导轨的伸缩移动；紧接着下层收集平台的载车板在丝杠升降平台上升至上层收集平台；

4）随后，丝杠升降平台（24）回降至下层收集平台底部，此时驱动电机（21）带动下层收集平台的蜗杆，使载车板移动，空出下层收集平台第一梳齿结构的位置；至此完成一次收集。

2.根据权利要求1所述的一种双层自行车收集装置的收集方法，其特征在于，载车板（3）包括前固定架（1）、后固定架（2）、滚轮（4）和板主体；前固定架（1）垂直设置在板主体的一端，板主体的另一端设置有后固定架（2），板主体的底部设置有滚轮（4），板主体的下表面设置有若干凹槽（5）；当第三梳齿结构（6）向收集平台移动时，凸台（8）能够插在凹槽（5）内；橡胶轮（11）在凹槽（5）内滚动；滚轮（4）沿导轨滚动。

3.根据权利要求1所述的一种双层自行车收集装置的收集方法，其特征在于，下层收集平台远离外部支架（19）开口一侧的端部设置有挡块（12）；伸缩导轨（15）缩进导轨时，挡块（12）能够推动伸缩导轨上的载车板（3）平移；外部支架（19）内远离外部支架（19）开口一侧设置有立柱（18），立柱（18）垂直于上层收集平台。