[发明专利]回波信号处理方法及装置、雷达及存储装置

权利要求书

1.一种回波信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获得回波信号的参考拐点，其中，所述回波信号为由于探测器发射的探测信号而产生的，所述参考拐点为所述回波信号的至少部分拐点；

利用所述参考拐点在所述回波信号中的位置信息确定所述回波信号的高斯分量参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得回波信号的参考拐点，包括：

若所述回波信号的首个和/或末尾个拐点为峰点，则将所述回波信号中首个/末个信号点作为所述回波信号的谷点；

获取所述回波信号中的所有谷点作为所述回波信号的参考拐点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获得回波信号的参考拐点之后，所述方法还包括：

对所述参考拐点进行筛选；

所述利用所述参考拐点得到所述回波信号的高斯分量参数，包括：

利用经筛选后的所述参考拐点在所述回波信号中的位置信息确定所述回波信号的高斯分量参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述参考拐点进行筛选，包括：

获取所述回波信号中对应一参考拐点的第二幅值，以及对其前一参考拐点的第一幅值；

计算所述参考拐点及所述其前一参考拐点之间的中间位置，并获取所述回波信号中对应所述中间位置的第三幅值；

若所述第一幅值、第二幅值和第三幅值之间的关系满足预设关系，则将所述参考拐点剔除。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设关系包括以下至少一种：

第一幅值和第二幅值至少有一个大于所述第三幅值；

第一幅值和第二幅值之间的差的绝对值不大于第一幅值与预设常数之间的积，且所述第二幅值与所述第三幅值之间的差的绝对值小于所述第二幅值与所述预设常数之间的积。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得回波信号的参考拐点之前，所述方法还包括：

对接收到的回波信号进行预处理；其中，所述预处理包括滤波和去噪中至少一种；

所述获得回波信号的参考拐点，包括：

获得经预处理后的所述回波信号的参考拐点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述回波信号为离散信号；所述对接收到的回波信号进行预处理包括：

将接收到的回波信号与高斯卷积核函数进行卷积，并从卷积结果中选取位于中间且与所述接收到的回波信号的采样量相同的结果数据作为经滤波后的所述回波信号。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对接收到的回波信号进行预处理还包括：

获取所述经滤波后的回波信号中部分回波信号的均值和方差；

利用所述均值以及所述方差对所述经滤波后的回波信号进行去噪，得到经滤波和去噪后的所述回波信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述利用所述均值以及所述方差对所述经滤波后的回波信号进行去噪，包括：

获取所述滤波后的回波信号中每个位置的幅值减去所述均值以及减去预设倍数的所述方差的差值；

若所述差值小于零，则将零作为经去噪后的回波信号对应位置的幅值；

若所述差值不小于零，则将所述差值作为经去噪后的回波信号对应位置的幅值。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高斯分量参数包括高斯子波信号的中心位置、半宽以及幅值；

所述利用所述参考拐点在所述回波信号中的位置信息确定所述回波信号的高斯分量参数，包括：

利用每一组相邻参考拐点在所述回波信号中的位置信息，得到所述回波信号的一高斯子波信号的中心位置、半宽；

将所述高斯子波信号的中心位置取整得到中心取整位置，将所述回波信号中对应所述中心取整位置的幅值作为所述高斯子波信号的幅值。