[发明专利]一种木托盘快速卸料搬运装置

说明书

本发明公开了一种木托盘快速卸料搬运装置，包括顶部支撑架、固定架、旋转气缸固定板、旋转气缸以及夹板机构，所述顶部支撑架与外部机械控制机构固定连接，所述固定架设置为方形框架结构且连接在顶部支撑架的架体端部并相对于顶部支撑架倾斜设置，所述旋转气缸固定板固定安装在固定架的架体下侧，其中部设有供旋转气缸穿过并固定的安装孔，所述旋转气缸的缸体固定在旋转气缸固定板上，所述夹板机构固定连接在旋转气缸的活塞端，夹板机构夹取木托盘并并由旋转气缸控制转动。所述木托盘快速卸料搬运装置整体结构简单，安装制作以及操作使用方便，安装拆卸快捷且方便后期维护，提高维护效率，且整体结构运行时的稳定性，实用性高。

技术领域：

本发明涉及一种木托盘快速卸料搬运装置，涉及卸料设备技术领域。

背景技术：

目前的日常生活和生产过程中都会用到木材加工而成的木制产品，广泛用于包装或运输或其他储存行业，而在木制品的加工过程中，尤其是木质托盘的加工生产过程中，都需要先对木制品进行打钉加工，加工完成之后再进行卸料搬运，而目前很多的木托盘卸料搬运过程的较为复杂，而且搬运过程稳定性不高，另外在打钉完成之后需要人工进行卸料、搬运堆放，因而较为浪费卸料搬运时间。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高且能有效提高卸料搬运稳定性和卸料搬运效率的木托盘快速卸料搬运装置。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种木托盘快速卸料搬运装置，包括顶部支撑架、固定架、旋转气缸固定板、旋转气缸以及夹板机构，所述顶部支撑架与外部机械控制机构固定连接，所述固定架设置为方形框架结构且连接在顶部支撑架的架体端部并相对于顶部支撑架倾斜设置，所述旋转气缸固定板固定安装在固定架的架体下侧，其中部设有供旋转气缸穿过并固定的安装孔，所述旋转气缸的缸体固定在旋转气缸固定板上，其活塞端穿过安装孔以及固定架并朝上倾斜设置，所述夹板机构固定连接在旋转气缸的活塞端，夹板机构夹取木托盘并并由旋转气缸控制转动。

作为优选，所述夹板机构包括支撑板、底座板、托板、压板以及压板气缸，所述支撑板的中部与旋转气缸的活塞端可拆卸连接固定，其两端设有螺纹安装孔，所述底座板与支撑板之间通过螺栓连接固定，所述托板设置为两根且对称的固定在底座板的两端的下侧，托板的端部与底座板垂直连接固定，位于托板上方设有与底座板板体垂直连接的转轴，转轴与托板平行设置，所述压板的一侧板体边缘设有供转轴穿过的转轴套，所述转轴套的靠近底座板的一端部连接有一L型的曲轴，所述压板气缸连接于两个曲轴之间，其活塞杆的伸缩方向与转轴垂直，其中一侧面的转轴套上的曲轴的端部活动连接压板气缸的伸缩杆端，另一侧面的转轴套上的曲轴的端部活动连接压板气缸的尾部缸体。

作为优选，所述压板气缸上设有气缸位置反馈传感器。

作为优选，所述底座板上设有两组缓冲装置且对称的固定在旋转气缸固定板的两侧，其包括连接板、限位轴以及缓冲器，所述连接板设置为L型板，包括固定板体以及限位板体，其固定板体与旋转气缸固定板的板体侧面边缘连接固定且与旋转气缸固定板平行，所述限位轴与缓冲器固定在限位板体上，所述底座板的一端部设有缓冲板，缓冲板与底座板垂直连接，当旋转气缸带动底座板转动至第一夹取极限位时，缓冲板与其中一侧的连接板的限位板体上下平行，缓冲器与缓冲板的下侧板面弹性抵靠接触，并通过限位轴进行限位，当旋转气缸带动底座板转动至第二夹取极限位时，也即底座板旋转180度后，缓冲板与另一侧的连接板上的限位板体上下平行，相应的缓冲器与缓冲板的下侧板面弹性抵靠接触，并通过相应的限位轴进行限位。

作为优选，所述限位轴设置为螺杆，所述限位板体上设有供螺杆穿过的通孔，所述螺杆垂直穿过通孔，且上下端分别螺纹套接固定螺母，继而将螺杆固定于限位板体上。

作为优选，所述固定板体的一侧板体上设有多个螺纹孔，所述固定板体通过螺栓连接在旋转气缸固定板的背面。

作为优选，所述旋转气缸上设有旋转气缸反馈传感器。