[发明专利]一种新型尾座式轴对称多螺旋桨垂直起降无人机

权利要求书

1.一种新型尾座式轴对称多螺旋桨垂直起降无人机，其特征在于，包括机身组件，头罩、尾罩组件，动力螺旋桨组件，对称机翼组件；无人机在由悬停状态转为水平飞行状态直接通过倾转机身实现，在悬停和垂直起降阶段依靠动力螺旋桨输出的静态推力保持姿态稳定，在平飞阶段依靠后缘襟翼和副翼实现滚转偏航等机动动作。

2.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，机翼组件相对于机身呈十字对称结构的气动布局，无鸭翼和尾翼机构，其动力螺旋桨安装在机翼上同样呈十字对称布局结构。

3.根据权利要求2所述机翼组件，其特征在于，采用对称翼型后掠角的布局形式，并且机翼上设置有靠近机身侧的后缘襟翼和靠近翼尖处的副翼；所述机翼组件还包含嵌入机翼内的舵机，其用于带动后缘襟翼和副翼舵面的偏转，在机翼的中段位置设有动力螺旋桨组件安装座。

4.根据权利要求3所述动力螺旋桨组件，其特征在于，动力螺旋桨组件安装在机翼的中段位置，并且位于机翼的前缘，其相对与机身同样呈十字对称布局，无人机在垂直起降和悬停阶段提供稳定的静态推力，在平飞阶段由于机身的倾转，动力螺旋桨组件提供无人机向前飞行的动力。

5.根据权利要求1所述头罩、尾罩组件，其特征在于，头罩和尾罩分别安装在机身的前后两端；头罩组件中包含头罩和空速计传感器，空速计传感器安装在头罩的中心位置；尾罩组件中包含近地传感器安装孔。