[发明专利]管道微小缺陷的检测装置、及缺陷中心、直径的检测方法

权利要求书

1.一种管道微小缺陷的检测装置，所述检测装置包括：管道内检测器，其特征在于，

磁铁从内检测器内壁的圆柱孔放入并触底，霍尔传感器从内检测器外壁附近的矩形孔插入；磁铁和霍尔传感器基本对中并互相平行，霍尔传感器在磁铁和管壁之间，多个霍尔传感器和磁铁沿着环向布置一圈；

所述管道内检测器的内壁上安装了霍尔元件和磁铁，每个霍尔元件均配置三个引脚槽分别放置自带的三个管脚；

管道内检测器内壁上的圆孔用来放置磁铁，霍尔元件垂直插入三个引脚槽中，引脚槽中的霍尔元件与圆孔中的磁铁平行安装，霍尔元件与磁铁之间的距离应大于2mm；

管道内检测器在管道内部运动，磁铁会使管壁磁化，当管道内检测器经过管道微小缺陷时，由于管道微小缺陷的相对磁导率大，管道微小缺陷附近的磁力线出现弯曲变化，霍尔元件接受感应到的磁场信号即称为磁场特征信号；

通过对磁场特征信号的识别来甄别管道缺陷情况，定位管道缺陷的位置，进行管道维修，提高维修效率；

所述磁场特征信号的幅值发生明显变化的位置即为管道微小缺陷所在位置的正下方，特征信号的峰值点或谷值点对应缺陷中心。

2.根据权利要求1所述的一种管道微小缺陷的检测装置，其特征在于，

2个霍尔元件之间的环向距离为10-20mm，所述管道内检测器的半径等于管道内径。

3.根据权利要求1所述的一种管道微小缺陷的检测装置，其特征在于，

所述磁铁优选为圆柱形磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种管道微小缺陷的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：电池，

所述电池给电源管理模块供电，通过电源管理模块实现对霍尔元件、单片机的供电；

当管道内检测器的本体在管道内平稳运动时，在磁铁的作用下，霍尔元件对磁场信号进行测量，并感应到管道微小缺陷的磁场特征信号，然后将磁场特征信号通过模数转换器传输给单片机；

单片机将从模数转换器接收到的磁场特征信号传输给存储器；

采集完，取出存储器，将霍尔元件测量的数据读入外接的计算机，计算机通过分析数据可以定位管道微小缺陷。

5.一种用于权利要求1所述的管道微小缺陷的检测装置的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

对磁场特征信号曲线进行分析，将有明显凹陷的地方称之为波谷，

在磁场特征信号曲线中识别出波谷C点，波谷C对应的幅值为H，再找到对应幅值分别为h1和h2的两点A和B，其中h1=h2=*H，记录下A和B分别所对应的时刻和以及波谷C对应的时刻，将检测器在管道内移动的速度记为v，则有：

管道微小缺陷中心所在位置= v*；

管道微小缺陷直径=k*(-)*v；其中，k需要提前标定。