[发明专利]一种用于蔬菜移栽机的筒式减振装置及其减振方法

权利要求书

1.一种用于蔬菜移栽机的筒式减振装置，该筒式减振装置包括上支座（1）、复位弹簧Ⅰ（2）、速度传感器（3）、减振器筒体（4）、活塞Ⅰ（5）、支撑销（6）、制动臂（7）、摩擦片（8）、保护弹簧（9）、液压缸（10）以及微处理器（11），用于对蔬菜移栽机上发生的振动进行减缓，其特征在于：所述上支座（1）的顶端与蔬菜移栽机相连，所述上支座（1）的底端与活塞杆Ⅰ（12）的一端相连，所述活塞杆Ⅰ（12）的另一端从所述减振器筒体（4）的顶端穿过后设置在所述减振器筒体（4）的内部且所述活塞杆Ⅰ（12）的另一端与活塞Ⅰ（5）相连，所述减振器筒体（4）的顶部外壁上设置有安装板（13），所述安装板（13）上安装有速度传感器（3）和微处理器（11），位于所述安装板（13）和所述上支座（1）之间的活塞杆Ⅰ（12）的外侧套设有复位弹簧Ⅰ（2）；所述活塞Ⅰ（5）的一侧设置有弧形凸起（14），所述弧形凸起（14）的两端分别通过一个制动臂（7）与液压缸（10）的两端相连，所述制动臂（7）与所述弧形凸起（14）通过支撑销（6）铰接，所述制动臂（7）的外侧设置有摩擦片（8）；

所述液压缸（10）通过液压管道和流量控制阀（15）与液压油泵（16）相连通，所述流量控制阀（15）与所述微处理器（11）的输出端电连接，所述微处理器（11）的输入端与所述速度传感器（3）电连接；

所述活塞Ⅰ（5）上开设有矩形槽（17），所述液压缸（10）设置在所述矩形槽（17）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的筒式减振装置，其特征在于：所述矩形槽（17）与所述弧形凸起（14）在圆周方向上的夹角为180°。

3.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的筒式减振装置，其特征在于：所述液压缸（10）内对称设置有两组活塞机构，两组所述活塞机构分别通过一个制动臂（7）与所述弧形凸起（14）的两端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于蔬菜移栽机的筒式减振装置，其特征在于：所述活塞机构包括活塞Ⅱ（18）、活塞杆Ⅱ（20）以及复位弹簧Ⅱ（19），所述活塞杆Ⅱ（20）的一端与所述活塞Ⅱ（18）相连，所述活塞杆Ⅱ（20）的另一端从所述液压缸（10）内穿出后与所述制动臂（7）相连，位于所述液压缸（10）内部的所述活塞杆Ⅱ（20）上套设有复位弹簧Ⅱ（19）。

5.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的筒式减振装置，其特征在于：所述减振器筒体（4）的底部内壁上设置有保护弹簧（9）。

6.一种根据权利要求1所述的筒式减振装置的减振方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一：蔬菜移栽机通过上支座与活塞杆Ⅰ相连，蔬菜移栽机发生振动时，活塞杆Ⅰ也随之发生振动，活塞杆Ⅰ带动与之相连的活塞Ⅰ进行上下运动，活塞杆Ⅰ上套设的复位弹簧Ⅰ对蔬菜移栽机的振动进行初步减缓，同时，设置在安装板上的速度传感器对上支座的速度信息进行检测并将检测到的速度信息传输给微处理器；

步骤二：微处理器在接收到速度信息后，通过流量控制阀控制液压缸内的活塞和活塞杆向外侧移动，与活塞杆相连的制动臂绕支撑销向外侧转动，使减振器筒体的内壁与摩擦片之间的正压力增加，阻力也随之增大，从而依靠减振器筒体与摩擦片之间的阻力来实现对蔬菜移栽机上发生的振动进行减缓。